空间连接系统的稳定与镇定

研究连续时间线性时不变空间连接系统的稳定性分析与镇定控制器设计问题,其具有不同动态特性的子系统之间的连接关系为任意且时不变的.推导空间连接系统稳定性分析易于计算的充分必要条件,并给出系统稳定的基于单个子系统参数的充分条件和必要条件;在此基础上,进行基于单个子系统状态反馈的镇定控制器设计.所提方法能够避免高维矩阵的求逆等运算,而且充分利用了系统参数矩阵的块对角结构和子系统连接矩阵的稀疏特性.仿真结果显示,所得到的条件在大规模网络化系统的分析与综合中,计算效率有很大的提高.