可控制起动行星齿轮减速器的研究 (2005年)

研究了在磁粉制动器制动下实现对行星齿轮减速器软起动的控制方案,根据行星传动和磁粉制动器的特点,给出了传动系统的数学模型并进行了动力特性分析,使得电动机在与负载不脱离的情况下实现了软起动,从而减小了起动的冲击。