自主船舶：物流领域的最新技术和潜在机会-研究论文

自主交通系统技术的发展目前正在推动一些研究计划。 本文首先概括介绍了有关自主船舶的文献综述。 通过确定该领域的主要研究兴趣，我们定义了九个主题类别。 然后根据这些类别对收集的文章进行分类。 我们表明，在过去十年中，对自主船舶的研究急剧增加。 然而，大多数已发表的文章都集中在导航控制和安全问题上。 关于运输和物流等其他主题的研究非常有限。 虽然我们的主要兴趣是关于自主船舶的文献，但我们将其发展与关于自主汽车的文献进行了对比，以便更好地了解自主船舶研究的未来潜力。 比较表明，自主船舶在运输和物流方面的研究有很大的机会。 最后，提出了几个关于自主船舶物流的潜在研究领域。 随着遥控或自主船舶背后的技术正在Swift成熟，我们认为该领域的研究人员已经开始研究使用自主船舶的未来水上运输和物流。