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这本长达650页的书是“使用MATLAB / Simulink进行多物理系统的建模和仿真（Ivan LIEBGOTT）”一书的第四版。 它已使用MATLAB 2020b版本进行了更新（基于模型的设计，新的完整多物理模型，教学应用，符号工具箱的使用，控制命令等）。 通过解释“白盒”，“灰盒”和“黑盒”建模的概念，介绍了多物理场建模的基础。 通过描述“回路中的模型（MIL）”，“回路中的软件（SIL）”，“回路中的处理器（PIL）和”回路中的硬件（HIL）”的阶段来进行基于模型的设计。这项工作提出了通过结合最相关的方法，并通过在工业方法和工程师培训周期中使用的方法之间建立联系，并通过在不同领域的众多应用来提供允许对系统进行全局建模的密钥。技术（电气，液压，机械，热力...），并强调了物理领域的相互联系。
介绍了执行此过程所需的所有工
