PID 调整的实用程序：给定一个对象模型，使用 PID 参数并绘制阶跃函数-matlab开发

1) 给定一个设备模型，玩弄 PID 参数； 并绘制整个系统的脉冲响应。 2) 仅限于二阶系统，但可以修改。 3) 当您对模拟的脉冲响应满意时，使用 PID 参数设计一个实用的 PID 控制器。