主要介绍了光流的理论框架及应用背景,描述了主流的光流算法及逐步演变的数学求解模型.重点从保边平滑、抗光照变化影响、大位移光流、异质点滤除、实时性计算等5个不同的角度全面分析了光流模型优化求解中的技术性重点及难点问题,详细介绍了已有的解决策略并对今后的研究方向进行了展望,指出大位移光流、抗光照变化影响、实时性计算等方向将成为将来的研究热点.
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