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视频图matlab代码-3D-Pose-Projection-Onto-Egocentric-Video-Frames:用MVN...
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2021-05-27
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视频图matlab代码3D姿势投影到以自我为中心的视频帧上 该存储库包含用于将3D姿势序列投影到一系列帧上的MATLAB代码。 这两个序列同时被记录,它们必须已经同步。 该代码被认为可以与使用MVN Awinda获得的3D姿势一起使用,但是提供的代码可以轻松地适用于其他来源。 主脚本 要将3D姿势序列投影到一系列帧上,需要在poseposeionMultiplePnP.m文件中使用交互式应用程序。 在脚本中,可以使用它来获取投影。 这个应用程式具备以下功能: 使用EPnP算法获取执行投影所需的相机位置和方向。 为此,用户必须手动选择2D对应关系。 用户可以手动调整估计的相机姿势,以便对结果进行微调 在屏幕上的帧中显示3D姿势的投影 将投影导出为MP4文件 工作流程 这是一个在投影新序列时可以使用的工作流程示例。 同步两个序列。 该脚本将需要一个同步值,该值将使其在视频帧和数据帧之间进行映射。 通过将数据索引减去视频帧索引来计算该值。 将同步值和参考段保存在文件getParameters.m中。 参考线段指示相机连接到的元素。 例如,如果等于7,则表示摄像头已连接到虚拟骨架的头部。 如果
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3D-Pose-Projection-Onto-Egocentric-Video-Frames-master.zip (30个子文件)
3D-Pose-Projection-Onto-Egocentric-Video-Frames-master
plotSkeleton.m 3KB
segmentIndex.m 643B
quat2mat.m 284B
example.gif 12.14MB
getSelected.m 1KB
poseProjectionMultiplePnP.m 5KB
obtainObjPoints.m 826B
adjustResultsManually.m 3KB
selectImagePoints.m 1014B
inSight.m 175B
iterativePnP.m 3KB
main_mvnx.m 1KB
createProjectionsMP4.m 4KB
README.md 4KB
getParameters.m 770B
knownProjection.m 5KB
changeCoordinateSystem.m 390B
Data
Egocentric_Example.mat 5.48MB
Egocentric_Example.mvnx 7.47MB
RTcontrolDial.m 6KB
load_mvnx.m 14KB
addNoise2Points.m 397B
videocamera_calibration.mat 352B
editBank.m 907B
Hager
objpose.m 6KB
xform.m 210B
xformproj.m 338B
Hager.m 641B
randrotmat.m 431B
rpyMat.m 685B
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