针对炉温设定值改变等原因引起的对象模型参数变化问题,提出了BangBang―――积分切换控 制器和鲁棒自适应Smith预估器 。根据炉温静特性设计的切换控制器,有效减小了系统的超调和调节时间,同时降低了控制性能对设定温度变化的敏感性 。自适应预估器中鲁棒项的引入,提高了预估器自适应律对纯 迟延参数精度的鲁棒性 。仿真结果表明,在纯迟延时间失配的情况下,鲁棒自适应Smith预估器能够保证预 估误差收敛于零 ;在设定值大幅变化的情况下,切换控制系统的性能比 PID (Proportion Integratio
