没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
行业
制造
基于终端滑模的机械臂鲁棒自适应控制方法研究_曹乾磊.caj
基于终端滑模的机械臂鲁棒自适应控制方法研究_曹乾磊.caj
终端滑模
需积分: 15
5 下载量
53 浏览量
2019-09-03
18:05:33
上传
评论
收藏
2.79MB
CAJ
举报
温馨提示
立即下载
基于终端滑模的机械臂鲁棒自适应控制方法研究_基于终端滑模的机械臂鲁棒自适应控制方法研究_
资源推荐
资源评论
matlab_机器手自适应控制_机械手滑模鲁棒控制_机器手自适应控制_机器人鲁棒PD控制_二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制
浏览:6
5星 · 资源好评率100%
包括5个资源,分别是:机械手滑模鲁棒控制示例,机器手自适应控制,机器人鲁棒PD控制,二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制,不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制
基于Matlab实现PD鲁棒自适应控制(源码).rar
浏览:167
5星 · 资源好评率100%
1、资源内容:基于Matlab实现PD鲁棒自适应控制(源码).rar 2、适用人群:计算机,电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计中的部分功能,作为“参考资料”使用。 3、解压说明:本资源需要电脑端使用WinRAR、7zip等解压工具进行解压,没有解压工具的自行百度下载即可。 4、免责声明:本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”,代码只能作为参考,不能完全复制照搬。不一定
控制论--鲁棒自适应控制
浏览:134
5星 · 资源好评率100%
鲁棒自适应控制 外文 鲁棒自适应控制 外文 鲁棒自适应控制 外文 鲁棒自适应控制 外文 鲁棒自适应控制 外文 鲁棒自适应控制 外文 鲁棒自适应控制 外文 鲁棒自适应控制 外文 鲁棒自适应控制 外文 鲁棒自适应控制 外文
自适应鲁棒.rar_matlab鲁棒_自适应_自适应 控制_自适应鲁棒_鲁棒 自适应
浏览:31
5星 · 资源好评率100%
自适应鲁棒控制,提供matlab代码及simulink图
3_鲁棒控制文献_鲁棒滤波_电力鲁棒_鲁棒控制电力_文献_源码.rar.rar
浏览:52
5星 · 资源好评率100%
3_鲁棒控制文献_鲁棒滤波_电力鲁棒_鲁棒控制电力_文献_源码.rar.rar
3_鲁棒控制文献_鲁棒滤波_电力鲁棒_鲁棒控制电力_文献_源码.zip
浏览:157
3_鲁棒控制文献_鲁棒滤波_电力鲁棒_鲁棒控制电力_文献_源码.zip
不同碳交易配额分配方法下的鲁棒减排运作策略研究_徐健腾.caj
浏览:30
不同碳交易配额分配方法下的鲁棒减排运作策略研究_徐健腾.caj
Robust_鲁棒控制_pmsmcontrol_电机控制_滑模控制_滑模控制的永磁同步电机鲁棒速度控制_源码.rar.rar
浏览:100
5星 · 资源好评率100%
Robust_鲁棒控制_pmsmcontrol_电机控制_滑模控制_滑模控制的永磁同步电机鲁棒速度控制_源码.rar.rar
AdvanceControl_robustcontrol_鲁棒控制_鲁棒控制理论_鲁棒_SIMULINK_源码.zip
浏览:111
5星 · 资源好评率100%
AdvanceControl_robustcontrol_鲁棒控制_鲁棒控制理论_鲁棒_SIMULINK_源码.zip
AdvanceControl_robustcontrol_鲁棒控制_鲁棒控制理论_鲁棒_SIMULINK_源码.rar
浏览:10
AdvanceControl_robustcontrol_鲁棒控制_鲁棒控制理论_鲁棒_SIMULINK_源码.rar
TLMM_鲁棒滤波_估计_整体最小M估计自适应滤波算法_自适应滤波_鲁棒估计_源码.zip
浏览:81
TLMM_鲁棒滤波_估计_整体最小M估计自适应滤波算法_自适应滤波_鲁棒估计_源码.zip
基于最大熵方法的鲁棒自适应滤波及其应用_基于最大熵的自适应滤波算法_最大相关熵_自适应_最大相关熵_
浏览:110
4星 · 用户满意度95%
基于最大相关熵的自适应滤波算法,对冲击噪声具有很好的鲁棒性
robust-tube-mpc_鲁棒_MPC_tubempc_tube预测控制_鲁棒tube_源码.rar.rar
浏览:78
robust-tube-mpc_鲁棒_MPC_tubempc_tube预测控制_鲁棒tube_源码.rar.rar
基于MATLAB_Simulink机器人鲁棒自适应控制系统仿真研究
浏览:63
4星 · 用户满意度95%
基于MATLAB_Simulink机器人鲁棒自适应控制系统仿真研究。好资料,有程序代码,值得一看。
基于ESO的船舶航向鲁棒自适应控制.pdf
浏览:26
基于ESO的船舶航向鲁棒自适应控制.pdf
RPCA_rpca_鲁棒_RPCAmatlab_鲁棒性_matlabcode_源码.rar.rar
浏览:192
RPCA_rpca_鲁棒_RPCAmatlab_鲁棒性_matlabcode_源码.rar.rar
自适应鲁棒滑模控制Simulink程序
浏览:22
对于B站https://www.bilibili.com/video/BV19G4y1W7oQ/?vd_source=9e644f2e0e7de53e29e3dfcb4f1f16b6 内容的仿真内容。
matlab PD鲁棒自适应控制
浏览:126
5星 · 资源好评率100%
基于名义模型的机械手P鲁棒控制\基于Anti- windup的PD控制、基于PD增益自适应调节的模型参考自适应控制
复杂风力环境下固定翼无人机回收末段导航及鲁棒控制研究_左湛.caj
浏览:40
复杂风力环境下固定翼无人机回收末段导航及鲁棒控制研究_左湛.caj
自适应神经网络的机械臂终端滑模鲁棒控制.pdf
浏览:151
自适应神经网络的机械臂终端滑模鲁棒控制.pdf
SolidWorks-Flexnet-Server.zip
浏览:25
5星 · 资源好评率100%
安装Solid Works软件时必备的文件夹,如果没有的朋友可以在此下载,笔者上传的版本是供Solid Works2020版本使用的
(完整版)ST语言编程手册.pdf
浏览:15
5星 · 资源好评率100%
本手册是最完整的ST语言编程参考手册,完全符合IEC61131-3标准。是PLCopen组织推荐的编程学习资料。
数字孪生应用白皮书(2020版).pdf
浏览:197
数字孪生应用白皮书(2020版).pdf
EPLAN部件库、EPLAN宏,近100G
浏览:42
5星 · 资源好评率100%
近100G,180多品牌,应有尽有,物超所值,欢迎下载,慢慢挑,慢慢看。
工业触摸屏、组态等图库资源
浏览:98
3星 · 编辑精心推荐
触摸屏位图-矢量图5000张。支持HMI 、组态、 wincc 有png、jpg、bmp格式。图片丰富。
2018功能安全(ISO26262)中英双语版.zip
浏览:195
2018功能安全(ISO26262)中英双语版。中英双语,另含iso16750中文版 ISO 26262-1-2018.pdf ISO 26262-2-2018.pdf ISO 26262-3-2018.pdf
FANUC机器人Socket Message通讯设置及使用手册(中文版).pdf
浏览:182
FANUC机器人的TCP/IP通信设置,用于FANUC机器人与第三方(上位机、视觉等)应用通信的指导文档,中文版
eplan自带部件库ESS_part001.mdb
浏览:17
5星 · 资源好评率100%
误删了eplan部件库的兄嘚,可以自取,我也经历过这事,同理心免费拿走。 覆盖位置:C:\Users\Public\EPLAN\Data\部件\China
西门子S7-1200 SCL编程指令手册.pdf
浏览:142
5星 · 资源好评率100%
西门子1200PLC SCL编程指令手册,详细介绍西直门1200和1500PLC的SCL编程指令
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
bolly1986518
粉丝: 1
资源:
13
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
实验1.1 访问控制列表.topo
RabbitMQ源码学习资料
san19-117.pdf
办公效率:PDF-图片互转工具
一天的风格化规范化当时法国是
编译原理:正规式转NFA(有穷自动机)
2024henu编译原理实验代码
通过 Navicat 备份文件读取连接信息和解析密码
Linux下开箱即用的C++单元测试demo示例,public成员函数单元测试
连接Redis服务器 在使用Redis之前,首先需要使用redis-cli工具连接到Redis服务器 redis-cli是Re
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功