Ellipsoidal Toolbox (ET)：椭圆体微积分和椭圆体方法的实现，用于可达性分析。-matlab开发

Ellipsoidal Toolbox (ET) 是一组易于使用的可配置 MATLAB 例程，用于对任意维度的椭球和超平面执行操作。 它计算椭圆体的几何 (Minkowski) 和和差、椭圆体的交点以及椭圆体与半空间和多面体的交点的外部和内部椭圆体近似值； 椭球之间，椭球与超平面之间，椭球与多曲面之间的距离； 和投影到给定的子空间。 椭球方法用于计算连续和离散时间分段仿射系统的前向和后向到达集。 对于具有扰动的分段线性系统，也可以计算前向和后向到达集。 可以验证计算的范围集是否与给定的椭球、超平面或多面体相交。 该工具箱为椭球、超平面和范围集提供了高效的绘图程序