介绍利用国产压电材料设计纵扭复合型超声波电机(USM)压电扭振子的理论和制造工艺,主要内容包括:压电材料的选取,压电扭振子的结构,根据等效电路推导出电机扭转振动模式的谐振频率方程,以及扭振子尺寸计算公式;根据实验总结了压电扭振子的制造工艺、黏接及其注意问题。并利用阻抗频谱分析仪测试了按上述理论设计的压电扭振子的频率特性。结果表明:设计理论、黏接剂的选择以及加工方法是合理可行的。据此研制的样机最大输出力矩已达10Nm以上。
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