采用基于能量函数的弹簧-质点模型，对卷曲折叠充气管的充气展开弯矩进行推导，考虑在充气管展开过程中薄膜自接触以及充气管中加劲钢卷尺产生的弯矩．通过Fortran语言编程对卷曲折叠充气管的充气展开过程进行数值模拟，并与利用气浮导轨消除重力，对同样条件的卷曲折叠充气管在不同时刻的展开速率的测试结果进行对比．数值分析与实验结果吻合良好，说明弹簧-质点模型方法能够很好地模拟卷曲折叠充气管的展开过程和动力性能．与传统的有限元方法相比，弹簧-质点模型方法的优点是建模简单，能够有效分析复杂充气结构的展开．研究不同充气速率
