没有合适的资源？快使用搜索试试~ 我知道了~

AUTOSAR架构的故事（干货）

16 下载量 159 浏览量 2021-02-24 01:01:03 上传评论收藏 633KB PDF 举报

温馨提示

试读

13页

之前文章《老板说项目要上AUTOSAR，我慌得一批》讲过，在新世纪，汽车产业蓬勃发展，欧洲大陆的车企们，瞄准了这是一块大蛋糕，于是在2002年成立了一个联盟，搞了个叫AUTOSAR的标准，以期一统天下。次年，他们就开搞了，开始制作这个AUTOSAR的草图。话说，这是要定义一套标准，一个统一的架构，那这架构有什么内容呢？一位工程师，将其想法用草图表达了出来并解释说，这个架构大概分三层，然后看看在座的各位。会议上的其他人面面相觑，都想说，这么简陋，能统一江湖？这位工程师也不理会，不慌不忙，继续画下去：工程师解释说，关键在这个BSW，还可以分个三四层：ServiceLayer：这个是BSW的最高层，

资源推荐

资源详情

资源评论

AUTOSAR架构以及开发流程详细介绍（Vector公司制作-中文版），非常适合初学者以及从事AUTOSAR开发的研究者和工作人员

这是看到关于AUTOSAR资料中讲的比较好的，文档详细讲述了AUTOSAR的分层架构和配置方法，对了解AUTOSAR很有帮助

AUTOSAR架构的故事（干货）架构的故事（干货）

1 AUTOSAR架构概览

之前文章《老板说项目要上AUTOSAR，我慌得一批》讲过，在新世纪，汽车产业蓬勃发展，欧洲大陆的车企们，瞄准了这是

一块大蛋糕，于是在2002年成立了一个联盟，搞了个叫AUTOSAR的标准，以期一统天下。次年，他们就开搞了，开始制作

这个AUTOSAR的草图。

话说，这是要定义一套标准，一个统一的架构，那这架构有什么内容呢？

一位工程师，将其想法用草图表达了出来

并解释说，这个架构大概分三层，然后看看在座的各位。会议上的其他人面面相觑，都想说，这么简陋，能统一江湖？这位工

程师也不理会，不慌不忙，继续画下去：

工程师解释说，关键在这个BSW，还可以分个三四层：

Service Layer：这个是BSW的最高层，是给Application访问由Abstraction Layer覆盖的IO信号等。

ECU Abstraction Layer：这个是给底层驱动提供抽象接口的。

Microcontroler Abstraction Layer：这个是基础软件的最底层，它包含有μC的驱动以及外围的设备驱动等。

还有，Application就是应用，跟其他架构写的应用类似，就不用多说了。而这个Runtime Environment(RTE)呢？

RTE是给应用提供通信服务的，Applcation通过它可以访问BSW的功能，做统一标准的接口，从而实现非常方便的可移植性

了，各模块也独立了。

工程师言简意赅，没有做更多的解释，然后就想细化这个架构图：

然后，他微微笑了下：这应该清晰了吧，横着看竖着看都很好理解。比如说这个Memory Service，就可以让Application通过

RTE调用，做了很多方法application访问的接口，它是通过调用Memory Hardware Abstraction来访问Memory Drivers的。

通过这三层关系就实现市面上大部分功能需求了。但是，总会有这几层实现不了的功能吧，怎么办？Complex Drivers就可以

提供给用户自己定义啦，可以做一些复杂的驱动。

总的来说，基础软件（BSW）可以按以下类型分：

Input/Output (I/O)

标准化访问sensors, actuators以及板上的外围器件。

Memory

标准化访问内部或外部的Memory（NVM）。

Crypto

标准化访问密码原语，包括内部/外部硬件加速器

Communication

标准化访问车辆网络系统，ECU车载通信系统和ECU内部软件

Off-board Communication

标准化访问车辆到X的通信，车辆无线网络系统中，ECU车外通信系统

System

提供标准化的（操作系统，计时器，错误存储器）和特定于ECU的（ECU状态管理，看门狗管理器）服务和库功能

等等，还有个东西差点漏了——Library

这个Library实际上是很多functions的集合，它可以：

由BSW模块（包括RTE），SW-C，库或集成代码调用

在同一保护环境中在调用方上下文中运行

只能调用库

可重入的

没有内部状态

不需要任何初始化

是同步的，即它们没有等待点

2 AUTOSAR的基础软件

基础软件，即BSW。工程师打算详细讲解下这个BSW，因为它非常重要。

话说，座上的与会大咖听这位工程师讲的津津有味，越来越觉得AUTOSAR一统江湖指日可待，并期望能讨论更多细节。

工程师也准备好了设计原稿，对这些细节娓娓道来。

MCAL

从底下往上讲，第一个Microcontroler Abstraction Layer（即MCAL），其有以下模块：

Microcontroller Drivers

具有直接μC访问权限的内部外围设备（例如看门狗，通用定时器）驱动程序（例如核心测试）

Communication Drivers

车载ECU（例如SPI）和车辆通信（例如CAN）的驱动程序。OSI层：数据链路层的一部分。

Memory Drivers

片上存储设备（例如内部闪存，内部EEPROM）和存储器映射的外部存储设备（例如外部闪存）的驱动程序。

I/O Drivers

用于模拟和数字I / O的驱动器（例如ADC，PWM，DIO）。

Crypto Drivers

用于SHE或HSM等片上加密设备的驱动程序。

Wireless Communication Drivers

用于无线网络系统的驱动程序（车载或车外通信）。

举例说明，SPIHandlerDriver是允许多业务并发访问，为了抽象出SPI的所有功能，这些已经用为SPI功能的IO是不能做他用

的。

CDD

剩余12页未读，继续阅读

评论收藏

内容反馈

资源评论

资源反馈

评论星级较低，若资源使用遇到问题可联系上传者，3个工作日内问题未解决可申请退款~

weixin_38670318

粉丝: 6
资源: 920

上传资源快速赚钱

我的内容管理展开

我的资源快来上传第一个资源

我的收益

登录查看自己的收益

我的积分登录查看自己的积分

我的C币登录后查看C币余额

我的收藏

我的下载

下载帮助

前往需求广场，查看用户热搜

AUTOSAR架构的故事（干货）

AUTOSAR架构介绍

AUTOSAR架构之通信服务（干货）

AUTOSAR架构概述

AUTOSAR架构深度解析

AUTOSAR架构以及开发流程详细介绍（Vector公司制作-中文版）

汽车电子咖啡厅 多核AUTOSAR架构开发

Autosar AP架构介绍

AUTOSAR架构详解（讲得好）.pdf

AUTOSAR架构简述.doc

【自动驾驶资料】MATLAB与autosar的融合：基于模型设计开发和验证AUTOSAR架构.zip

基于AUTOSAR架构的电动汽车VCU软件功能设计.pdf

autosar分层架构介绍

AUTOSAR架构下的控制系统建模及代码生成举例-AR_HeadLampSWC.mdl

【技术资料】AUTOSAR架构中的XCP协议 AUTOSAR_SRS_XCP.pdf

基于AutoSAR架构的CAN通讯简介

基于AUTOSAR架构的控制系统开发流程

02-ECU软件的AUTOSAR分层架构,autosar架构详细介绍,PDF

AUTOSAR架构软件结构简介.doc

02-ECU软件的AUTOSAR分层架构,autosar架构详细介绍,PDF源码.zip

Qt 5实现串口调试助手 （源工程文件、0积分下载）

【SystemVerilog】路科验证V2学习笔记（全600页）.pdf

AutoSAR标准协议4.2.2

光伏-储能并网系统仿真.rar

XCP协议的规范文档

GD32替换STM32注意事项.pdf

NPPJSONViewer.zip

CANoe通过CAPL脚本实现自动测试

VS2015安装证书，JavaScript_ProjectSystem.msi，JavaScript_LanguageService.msi

最新资源

汽车电子咖啡厅多核AUTOSAR架构开发

Qt 5实现串口调试助手（源工程文件、0积分下载）