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AUTOSAR架构下的控制系统建模及代码生成举例-AR_HeadLampSWC.mdl
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2019-08-12
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AUTOSAR架构下的控制系统建模及代码生成举例-AR_HeadLampSWC.mdl HeadLamp_SWC是一个控制头灯的Software Component的模型,这个Software Component中包含两个Runnables,分别控制近光灯(LowBeam)和远光灯(HighBeam),控制算法是象征性的给出的,实际控制中不可能有这么简单的东西,这里仅仅是为了说明Autosar建模以及代码生成的问题。 另外,实际应用中,也不会把头灯控制这么简单的模块做成一个Software Component,还是那句话,这里仅仅是为了说明AUTOSAR。 Scheduler模块是假定的一个调度器,主要用于模型的仿真和测试,不会被用于代码生成。 模型中输入、输出端口的命名,也按照AUTOSAR给出的建议,以HMI和CMD开头,输入分别是远光灯开关、位置灯开关和近光灯开关,输出是远光灯和近光灯控制命令。 AR_HeadLampSWC.mdl
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