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1. 总体说明
(图片来源主要来源于 Simulink 以及 Vector)
在 Autosar 官网(autosar.org)上,目前 CLASSIC PLATFORM 更新到 4.4 版本,
ADAPTIVE PLATFORM 更新到 19.03 版本,期盼已久的 Adaptive Autosar 终于有了
基本构架。Adaptive Autosar 不是针对 Classic Autosar 的升级替换,它的出现
主要面对汽车更复杂的需求,包括自动驾驶、车联网以及域控制等,而传统的 ECU
依然采用 Classic Autosar 进行开发,同时他们共存在未来智能汽车中,他们可
以通过以太网进行交互。本文主要针对当前 Adaptive 的信息进行汇总说明。
2. CP 和 AP 对比
上面图片来自 Simulink,我们看到其中的 RTE 在 Classic Autosar 中,而 ARA
(Autosar Run-time For Adaptive)是 Adaptive Autosar 的实时运行环境,他
们主要区别是 Classic RTE 基本是静态配置的,而 Adaptive ARA 则是动态的,并
且 Application 就像我们在电脑上安装软件一样可以安装、升级、卸载。
上面图片来自 Vector,我们看到其实整体的差别还是比较大的,Adaptive
Autosar 中保留了部分 Classic 的基础服务,例如诊断、网络管理等,而新增了
很多新的服务如升级与配置、健康管理、执行管理、状态转移等。操作系统由之
前的 Autosar OS 变为 POSIX(可移植操作系统)如 Linux 等。
以下进行一些对比说明:
比较项 Classic Adaptive
使用语言 C C++
实时性 硬实时 软实时
适用场景 传统 ECU,如 ECM、VCU、BMS、MCU 等 自动驾驶、辅助驾驶、车联网
功能升级 一般 ECU 开发后比较固定 可灵活在线升级
安全等级 最高到 ASILD ASILB(目标还是到 D)
主要通信方式 CAN、LIN 以太网
操作系统 Autosar OS(OSEK OS) POSIX
3. AP 架构说明
架构分层主要分为硬件层,基础服务层,ARA(实时运行环境),以及应用层。
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embeddedman
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