没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
ROS与QT学习(一):搭建ROS与QT开发环境
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
3星 · 超过75%的资源 45 下载量 90 浏览量
2021-01-07
20:17:29
上传
评论 7
收藏 33KB PDF 举报
温馨提示
试读
1页
最近心血来潮简单学习了一下在ROS下借助QT进行了简单的界面开发。现在做一下简单的总结。 首先就是ROS与QT开发环境的搭建了。 运行环境: 系统的版本:Ubuntu16.04 ROS的版本:Kinetic 安装步骤: Tips:安装之前值得注意的是,由于插件的更新,不需要安装qtcreator。我在安装时一直以为需要自己另外先下载qtcreator进行安装,实际上是不需要的。当然如果不想利用QT插件进行开发,可以参考这篇博客不使用ros-qt-pluge插件。 (1)安装ROS的QT插件ros_qtc_plugin $ sudo add-ap
资源推荐
资源详情
资源评论
ROS与与QT学习(一):搭建学习(一):搭建ROS与与QT开发环境开发环境
最近心血来潮简单学习了一下在ROS下借助QT进行了简单的界面开发。现在做一下简单的总结。
首先就是ROS与QT开发环境的搭建了。
运行环境:运行环境:
系统的版本:Ubuntu16.04
ROS的版本:Kinetic
安装步骤:安装步骤:
Tips:安装之前值得注意的是,由于插件的更新,不需要安装qtcreator。我在安装时一直以为需要自己另外先下载
qtcreator进行安装,实际上是不需要的。当然如果不想利用QT插件进行开发,可以参考这篇博客不使用ros-qt-pluge插件。
(1)安装ROS的QT插件ros_qtc_plugin
$ sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial
$ sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
$ sudo apt update && sudo apt install qt57creator
$ sudo apt install qt57creator-plugin-ros
(2) 安装ROS-QT依赖的两个软件包,用于创建ROS-QT的GUI模板
$ sudo apt-get install ros-kinetic-qt-create
$ sudo apt-get install ros-kinetic-qt-build
通过这两步,ROS与QT的环境就搭建好了。接下来就可以进行开发了。
参考网址:参考网址:
ROS与QT语言入门教程-搭建开发环境
qt下载地址
作者:木顶思上
资源评论
- zhangfengchun22022-04-03分享的内容也太少了
- woshiruren82024-02-27资源很好用,有较大的参考价值,资源不错,支持一下。
weixin_38669091
- 粉丝: 4
- 资源: 871
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功