PMAC控制器中PID调节的应用 (2004年)

介绍了开放式运动控制器PMAC的结构及原理。阐述了PMAC的PID滤波器工作原理以及PID调节，并将此控制器作为实验磨床的数控系统。引入了前馈控制，构成了具有反馈和前馈的复合控制的系统结构，提高了系统的控制精度，实现了“无误差调节”，使伺服特性达到刚性强、稳定性好、跟随误差小，进而实现精密加工的目的。通过对一些重要参数的调节，研究了PMAC控制器中PID的调节，获得合理的系统PID参数，达到良好的稳态和动态性能，最终实现跟随误差的最小化，为实现PMAC在精密加工中的应用打下基础。