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PMAC控制器中PID调节的应用.pdf 评分

介绍了开放式运动控制器PMAC 的结构及原理. 阐述了PMAC 的PID 滤波器工作原理以及PID 调节,并将此控制器作为实验磨床的数控系统. 引入了前馈控制,构成了具有反馈和前馈的复合控制的系 统结构,提高了系统的控制精度,实现了“无误差调节”,使伺服特性达到刚性强、稳定性好、跟随误差小,进 而实现精密加工的目的. 通过对一些重要参数的调节,研究了PMAC 控制器中PID 的调节,获得合理的系 统PID 参数,达到良好的稳态和动态性能,最终实现跟随误差的最小化,为实现PMAC 在精密加工中的应 用打下基础.

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wsneuq 这里天正在学pid,刚好当做参考,受教了
2012-11-27
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PMAC控制器中PID调节的应用.pdf

介绍了开放式运动控制器PMAC 的结构及原理. 阐述了PMAC 的PID 滤波器工作原理以及PID 调节,并将此控制器作为实验磨床的数控系统. 引入了前馈控制,构成了具有反馈和前馈的复合控制的系 统结构,提高了系统的控制精度,实现了“无误差调节”,使伺服特性达到刚性强、稳定性好、跟随误差小,进 而实现精密加工的目的. 通过对一些重要参数的调节,研究了PMAC 控制器中PID 的调节,获得合理的系 统PID 参数,达到良好的稳态和动态性能,最终实现跟随误差的最小化,为实现PMAC 在精密加工中的应 用打下基础.

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