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AT90CAN的CAN通信模块驱动设计及C编程
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2020-11-06
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CAN总线通信较之一般的通信总线而言,其数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性,应用范围也早已不再局限于汽车行业,而是扩展到了机器人、数控机床、家用电器等领域。CAN控制器用来实现统一的CAN通信协议。CAN控制器分为两种: 一种是独立的控制芯片,如SJA1100;另一种是将其集成在微控制器内部,例如Atmel公司最新推出的AT90CAN系列单片机。与使用独立的CAN控制器相比,自身集成了CAN接口的微控制器在简化硬件电路设计的同时,提高了软件开发的效率。 1 AT90CAN单片机CAN控制器特性 AT90CAN单片机的CAN控制器能够兼容CAN2.0A和CAN2.0B通信协议
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weixin_38666753
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