基于Xilinx Zynq的物距测量系统设计与实现 (2014年)

为了对障碍物距离精确测量，基于最新Zedboard FPGA（现场可编程逻辑阵列）开发板，采用软硬件协同的设计方法，设计了障碍物距离测量系统的软硬件。系统为智能小车平台提供了完整的距离测量服务，测距范围能够达到2 cm~4.5 m，精度可达0.2 cm。该设计包含从底层硬件电路设计、可编程逻辑IP（Intellectual Property）核设计、到Linux设备驱动的设计全部流程，对于在Zynq-7000 FPGA上软硬件从事开发的人员有一定的参考价值。