一类未知非线性系统的智能迭代学习控制 (2002年)

从自适应的角度设计迭代学习控制，将神经两络引入迭代学习控制中。学习控制与自适应控制相结合，使得对网络权位的学习和跟踪控制同时进行，克服了经典迭代学习控制的一些缺陷。基于Lyapunov直接方法，证明了薹个控制系统的稳定性并实现了任意精度的跟踪。实例仿真结果说明了算法的有效性及共所具有的优点。