基于动力学原理,首先建立了圆形悬挂轨道的相对运动动力学模型,然后在C-W方程考虑非线性扰动情况下,推导出圆形悬挂轨道基于二阶非线性扰动的运动方程,分析研究了非线性因素对悬挂轨道的影响,并给出了具体的修正方法。仿真结果表明,基于相对运动条件下,对圆形悬挂轨道进行的二阶非线性修正消除了Y-bar方向上的长期扰动,为今后的研究奠定了理论基础。
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