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matlab生成的c代码编译失败-oh-distro:集成的类人动物控制,计划和感知系统。由麻省理工学院和爱丁堡大学为波士顿动力...
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2021-05-21
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matlab生成的c代码编译失败 我们将从MIT DRC项目中发布大多数源代码,以希望它将使机器人技术受益。 但是该软件的某些部分,例如Boston Dynamics Atlas软件界面,不允许我们公开发布。 结果,此公开回购是不完整的。 一些子模块和外部项目是私有的,除非您是团队的成员,否则您将无法访问它们。 对不起! 我们正在积极地努力使这个项目可以供小组以外的人使用,但就目前而言,您应该将其视为(可能)有趣的代码的集合,而不是功能性的应用程序。 但是,核心算法和工具位于各自的项目中,这些项目得到了更好的支持: 德雷克(计划,控制,模拟,优化): Pronto(状态估计): 导演(用户界面): 目录 OpenHumanoids是由MIT DRC团队开发的软件平台,用于在DARPA机器人挑战赛的后续阶段中与Boston Dynamics Atlas机器人竞争。 它还完全支持NASA Valkyrie和几个固定基础武器。 本自述文件介绍了如何下载和构建OpenHumanoids源代码,以及如何满足第三方的依赖关系。 这些说明是针对Ubuntu 14.04 64位编写的。 DRC源代码存
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