matlab黑科技代码-apriltags2_ros:apriltags2_ros

matlab黑科技代码apriltag_ros apriltag_ros是 . 有关详细信息和教程，请参阅 . apriltag_ros取决于最新版本的 . 在构建之前将其克隆到您的柳絮工作区中。 作者：丹尼洛·马柳塔、沃尔夫冈·默克特 维护者：（美国宇航局喷气推进实验室，加州理工学院）， 快速开始 从有效的 ROS 安装开始（支持 Kinetic 和 Melodic）： export ROS_DISTRO=melodic # Set this to your distro, e.g. kinetic or melodic source /opt/ros/$ROS_DISTRO/setup.bash # Source your ROS distro mkdir -p ~/catkin_ws/src # Make a new workspace cd ~/catkin_ws/src # Navigate to the source space git clone https://github.com/AprilRobotics/apriltag.git # Clone Apriltag