拉格朗日求函数最值matlab代码-psets-drake-underactuated-robotics-6.832x:PSET...

拉格朗日求函数最值matlab代码psets-drake-underactuated-robotics-6.832x 当然，edX的一些家庭作业当然是edX的Underactuated Robotics 6.832x用代码解决的，主要是那些涉及MATLAB的drake-distro库的工作。 因此，我为此使用了在处找到的drake的预编译版本。 这是因为我从2015年到2016年开始解决问题，为下次入学做准备，但不幸的是，我从来没有来过。 所以现在，我清理了旧文件，并完成了在同一预编译版本的Drake中缺少的作业。 这些pset的语句位于。 尽管解决方案目前在edX上，但我还是做了一些修改，以我的方式解决了这些问题。 内容如下： PSET1：-无德雷克作业 PSET2：-值迭代 PSET3：-Acrobot反馈控制 PSET4：-Acrobot吸引力区域-屏障功能 PSET5：-轨迹优化：直接配置-电视-稳健轨迹的LQR PSET6：-用于开环和闭环控制的庞加莱分析。 PSET7：-ZMP控制 PSET8：-强制关闭限制-RRT-具有动态约束的RRT。 PSET9：-MPC作为QP-差