Image Alignment Demo with几个好东西：李代数，自动微分...：基于梯度的图像对齐演示，包括一些不错的技巧...

这种方法巧妙地演示了基于梯度的直接图像对齐：它使用单应性将目标图像拟合到参考图像。 但是，它还包含一些可用于其他项目的出色软件： Autodiff - 相当全面的自动微分类，可显着简化和加速基于梯度的优化的开发。 Lie - 支持各种几何群的李代数类，也支持自微分。 Ojw_interp2 - 基于 mex 的快速图像和梯度采样，它还支持自动微分。 首先通过在安装此提交文件的目录中调用“mex ojw_interp2.cpp”来执行此功能。