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李代数或李群代数的入门资料 评分:

Robot algebra 李群代数或李代数的入门资料 由李代数到李群的指数映射.doc 机械关节.doc 刚体运动.doc 伴随表达.doc
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旋量代数与李群、李代数绪论的绪论
旋量代数李群代数 [戴建生 著] 2014年版

本书全面深入地讲述了旋量代数理论及其几何基础,是一本贯通旋量代数与李群、李代数理论,深入研究旋量代数与李群、李代数中向量与矩阵的内在特性以及旋量系理论的著作。 本书起始于直线几何与线性代数,紧密联系李群、李代数、Hamilton四元数、Clifford双四元数、对偶数等基本概念而自然过渡到旋量代数与有限位移旋量。作者在书中首次全面深入地阐述旋量代数在向量空间与射影几何理论下的演变与推理,提出旋量代数与李代数、四元数代数等以及有限位移旋量与李群关联理论,展现出旋量理论与经典数学及现代数学的内在关联关系,并总结提炼出许多论证严密、意义明确的定理。

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机构学与机器人学的几何基础与旋量代数

这本专著凝聚了戴教授二十多年的心血,描绘出作者二十多年来的研究历程,总结提炼出许多深奥的定理,展现出广阔的应用前景,适于作为科研人员与研究生学习几何基础、旋量理论、李群与李代数机器人学以及机构学的参考教材。本书层次清晰,推理严谨,循序渐进,引人入胜,有助于提升研究人员的学术水平和理论高度。

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【机器人学的数学基础】(1)李群、李代数和螺旋运动
李群与李代数基础
李群,李代数的几何学心得总结
lie group and computer vision : 李群、李代数在计算机视觉中的应用
李群代数讲义入门读物

李群李代数入门读物高清PDF格式 包括必要的基础知识

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李群与李代数

李群与李代数 , 在计算机视觉领域的文献里经常会见到李代数和李群的概念,是学习视觉slam必备学习课程

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李群,李代数和表示论

用矩阵的角度介绍了李群李代数的知识,通俗易懂,并且讨论了几个常见的矩阵子群作为李群的结构。对了解在黎曼流形上的机器学习有一些帮助。

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李群基础(第二版,黄宣国编著)

李群基础(第二版),黄宣国编著,研究生教材。

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典型群及其在物理学上的应用.Wybourne.B..G.,.怀邦,.1982

对称性和量子数;由正则矩阵构成的群;李群的局部性质;李群和李代数;根向量和典型李代数;单纯根和邓金图;舍瓦累基底;李群和李代数的表示;权和既约表示的标记。

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代数几何原理(中文版)algebra_gemetry.pdf

代数几何原理(中文版)algebra_gemetry.pdf 很好的一本翻译书.

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计算机视觉中的矩阵李群 20160606.pdf

这是一本很适和初学者学习的计算机视觉相关专业的代数问题,包括李群李代数

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计算机视觉中的矩阵 李群

用李群李代数的知识解释计算机视觉中的问题。。。。。

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2007 黄宣国-李群基础.pdf

本书的内容有微分流形、拓扑群、李群、半单纯李代数的结构以及李代数和李群表示论初步

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Gilmore - Lie Groups, Physics and Geometry

李群李代数入门讲义,经典教材,内容比较好懂,矩阵表达

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机器人操作的数学导论——李泽湘(98年版)

机器人学方面最最经典的一本书,用旋量理论、李群李代数、POE公式等来描述运动学,至于动力学部分我也还没看太明白。

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代数几何原理(学习复几何最基本最经典的教材)(P.Griffiths;J.Harris )

英文版 内容: 第0章 基础知识 1.多复变初步 柯西公式及应用 多变量 魏尔斯特拉斯定理及其推论 解析簇 2.复流形 复流形 子流形与子簇 De Rham和Dolbeault上同调 复流形上的积分 3.层和上同调 起源:米塔一列夫勒问题 层 层的上同调 De Rham定理 Colbeault定理 4.流形的拓扑 闭链的相交 庞加莱对偶 解析闭链的相交 5.向量丛、联络和曲率 全纯复向量丛 度量、联络和曲率 6.紧致复流形的调和理论 霍奇定理 霍奇定理I的证明??局部理论 霍奇定理II的证明??全局理论 霍奇定理的应用 7.Kahler流形 Kahler条件 霍奇恒等式和霍奇分解 Lefsc

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Geometric Fundamentals of Robotics

机器人学中的几何学基础,李群李代数,运动学,动力学,微分几何等

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