Stateflow 滑模控制器（高级）：控制器具有非常快的响应和较短的建立时间。 您可以在图表上探索它的行为。 它为任何 IC ...

描述：该软件被选为“本周文件交换精选”——参见：“ https://blogs.mathworks.com/pick/2017/08/18/stateflow-sliding-mode-controller-demo/ ”。 它由 Zbigniew Mrozek 博士（波兰克拉科夫理工大学）与 Stanisław Tarasiewicz 教授（加拿大拉瓦尔大学）合作编写。 与较早的贡献“Stateflow 滑模控制器演示”相比，用户在设置不稳定双曲线和不稳定振荡​​器轨迹的初始条件以及切换线和最终图的斜率方面有更多的控制权。 由 Z. Mrozek 和 S. Tarasiewicz 撰写的会议论文“在移动机器人弧焊过程中尝试滑模控制器”，描述了使用的算法，包含在下载的文件中。 该软件的目的是演示非线性滑模控制器，该控制器旨在控制带有焊接设备的平台移动搬运机器人的运动。 滑模控制器的主要特点