深度解说：盘点芯片商瓜分工业机器人的“吃相”（上）

本文深入探讨了工业机器人市场的发展趋势，特别是芯片商如何在这个领域中寻求商机。随着工业型机器人需求的增长，尤其是那些模仿人类手臂的机器手臂，它们在智慧制造中的角色越来越重要，用于焊接、涂装和装配等任务，提高生产效率和准确性。这一趋势为芯片制造商，如微控制器（MCU）、数位信号处理器（DSP）、现场可编程门阵列（FPGA）和工业控制平台的供应商带来了巨大的市场机遇。 MCU在工业机器人，尤其是机器手臂的运动控制中扮演关键角色。因为机器手臂的精确度和灵活性要求，MCU因其在马达控制领域的优势而受到欢迎。例如，意法半导体（ST）的市场经理杨正廉指出，尽管MCU的处理能力可能不及MPU、DSP或FPGA，但在目前的工业环境中，机器手臂的广泛应用使得MCU的需求显著增加。一般来说，一支机器手臂的控制器中，MCU占据了大约80%的比例。 为了适应不断增长的工业机器人市场，MCU制造商不仅需要提供易于开发的嵌入式平台和设计工具，还要确保MCU能够处理各种工业通信协议，如CANBUS、USB、SPI、以太网、Wi-Fi和蓝牙等。此外，他们还需要提升MCU的计算性能，以支持更复杂的控制算法和更高的精准度，比如将ADC从12位升级到16位，同时增强对周边开发环境的IP支持。 另一方面，DSP也开始进入马达控制市场，采用Cortex-M4核心的DSP解决方案，如亚德诺和飞思卡尔的产品，旨在提供更高级别的马达控制性能，以满足工业自动化向智慧自动化转变的需求。Cortex-M4核心的使用使DSP可以进入原本由MCU主导的市场，提供了更广泛的应用可能性，并利用ARM的完整生态系统加速产品开发和上市时间。 工业机器人市场的繁荣为芯片供应商提供了巨大的商业机会。MCU和DSP制造商都在积极研发更高效、更智能的解决方案，以满足机器人技术在精度、速度和复杂控制方面的需求。随着技术的进步，可以预见，未来的工业机器人将更加智能化，而芯片技术将是推动这一变革的关键驱动力。