专用芯片技术中的 工业机器人技术——趋势、挑战和机遇

工业机器人技术    工业机器人通常工作于工厂车间，能够执行各种任务，尤其是对人体有害或其所要求的精度和速度人类很难甚至无法做到的任务。    正如ISO 8373所定义的，工业机器人是能够自动控制的可重复编程的多用途机械装置，它可以在三轴甚至更多轴上进行编程，可以是固定的，也可以是移动的，用在工业自动化应用领域。    2010年以来，工业机器人自动化水平不断提高，技术持续创新，对工业机器人的需求也日益增长。2015年，全球有1 50万台工业机器人在工作。                        工业机器人技术指的是对构成机器人的电动机械臂和关节的设计、构建、操作和装配。机器人控制的核