《工业机器人》课程标准 (2).pdf

"工业机器人课程标准" 本课程标准旨在培育学生拥有机器人设计和使用方面的基础知识，着重培育学生的专业思想和专业应用能力。课程内容涵盖工业机器人的构造设计、基本理论、机器人运动学、机器人控制、机器人编程和使用等方面。 一、课程说明 这门课程的目的是使学生认识工业机器人的基本构造，认识和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完好的理解，培育学生在机器人技术方面剖析与解决问题的能力，培育学生在机器人技术方面拥有必定的着手能力。 二、课程性质与作用 本课程是一门多学科的综合性技术，它波及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。课程的目的是使学生认识工业机器人的基本构造，认识和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完好的理解，培育学生在机器人技术方面剖析与解决问题的能力，培育学生在机器人技术方面拥有必定的着手能力。 三、课程设计的理念与思路 课程设计理念是以点带面，解说讲课为主的教课方式。课程主要分为机械、运动、控制、感觉等几个部分，内容很多。讲堂教课上，我们使用重点打破的方法，解说一个或许两三个典型的实例，让学生贯通融会，贯通融会，进而带动整个知识面的学习。 四、课程目标 《工业机器人》课程目标是培育学生拥有机器人设计和使用方面基础知识的专业课，本课程主要研究机器人的构造设计与基本理论。经过本课程的学习，使学生掌握工业机器人基本观点、机器人运动学理论、工业机器人机械系统设计、工业机器人控制等方面的知识。 五、课程内容和要求 课程教课内容、要求、方法及参照课时见表1。表 1 课程教课内容、教课要求、教课方法和参照学时序项目名称学习内容号 本课程标准旨在培育学生拥有机器人设计和使用方面基础知识的专业课，着重培育学生的专业思想和专业应用能力。课程内容涵盖工业机器人的构造设计、基本理论、机器人运动学、机器人控制、机器人编程和使用等方面。