基于增强TP模型变换的并行分布式补偿控制设计

在TP模型转换中，均匀采样法通常采样的超网格点均等分布，因此在采样步骤不进行微调时，采样结果经常会忽略局部极值。然后将所得张量用于控制器设计尽管增益是线性矩阵不等式的可行解，但它不能完全覆盖状态空间。本文针对基于TP模型变换的并行分布式补偿（PDC）控制器进行了三方面的扩展：.1）现有基于TP模型变换的基于PDC变换的PDC控制器该方法通过统一采样方法和扩展信号扩展到基于TP模型变换的PDC跟踪控制器。.2）一种新的TP模型变换-b 3.基于非均匀采样方法，提出了一种基于TP模型变换的PDC跟踪控制器。 提出的基于自适应TP模型变换的PDC跟踪控制器能够提高基于TP模型变换的PDC控制器的性能。由于基于TP模型变换的自适应PDC控制器几乎精确地采样，因此获得了最佳结果。系统。