没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
3D SLAM适用于Tokamak室内的具有重复纹理的场景
3D SLAM适用于Tokamak室内的具有重复纹理的场景
研究论文
1 下载量
184 浏览量
2021-04-01
00:44:52
上传
评论
收藏
1.12MB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
3D SLAM适用于Tokamak室内的具有重复纹理的场景
资源推荐
资源评论
slam3d
浏览:133
SLAM3D 描述 SLAM3D库是基于多模式图的同时本地化和映射的独立框架。 它的主要目的是将来自各种传感器(可能还有各种代理)的任意测量结果保持为图形结构。 可以使用图形中的读数从特定的传感器类型(例如,具有云)创建地图。 全局松弛是由当前为的优化后端完成的。 可以在以下位置找到API文档: : 依存关系 为了构建SLAM3D,需要以下软件包。 其中一些是可选的,如果不可用,则将不包括相
LIO-SAM-DetailedNote:LIO-SAM源码详细注释,3D SLAM融合激光、IMU、GPS
浏览:33
LIO-SAM-DetailedNote LIO-SAM源码详细注释,3D SLAM融合激光、IMU、GPS,因子图优化。 LIO-SAM的代码十分轻量,只有四个cpp文件,很值得读一读呢。 关于LIO-SAM的论文解读,网上已经有很多文章啦,同系列的LOAM、A-LOAM、LEGO-LOAM等,在网上都可以找到相关的解读文章。所以本文旨在对源代码进行阅读学习,积累一些工程上的经验。这里记录下来,
视觉导航和避障研究
浏览:139
避障研究。利用 Visual C++集成开发环境实现各模块功能。实验结果表明图像处理模,块实时性良好,能够鲁棒地提取出路径参数。控制器模块使机器人准确地跟踪引导线。
SLAM室内三维重建技术综述
浏览:159
SLAM室内三维重建技术综述,不错的综述文章,值得学习
Atom-tokamak-terminal,托卡马克终端。为Vertexclique/Tokamak做出贡献.zip
浏览:5
Atom-tokamak-terminal.zip,托卡马克终端终端,atom是一个用web技术构建的开源文本编辑器。
论文研究-基于旋转激光雷达的3D SLAM 实现 .pdf
浏览:110
基于旋转激光雷达的3D SLAM 实现,宫世杰,张伟,构建高精度的3D地图是提高移动机器人定位精度的重要方法。本文提出了一种使用旋转二维激光器采集机器人前方环境三维点云,使用经�
一种基于点_面匹配的3D_SLAM方法.pdf
浏览:154
5星 · 资源好评率100%
一种基于点_面匹配的3D_SLAM方法.pdf 我都还没看过 好资源
3d slam相关论文学习
浏览:57
收集的3d slam相关的论文,方便初学者学习
slam.rar_3D slam_slam_slam matlab_slam定位_slam算法
浏览:94
5星 · 资源好评率100%
slam构图算法建模,定位,包括卡尔曼录波,仿真环境搭建,线条拟合,
一种适用于激光SLAM大尺度地图的闭环检测方法.pdf
浏览:72
一种适用于激光 SLAM 大尺度地图的闭环检测方法*
基于2D旋转激光的室内3D-SLAM.docx
浏览:182
基于2D旋转激光的室内3D-SLAM.docx
C++_Day1.zip_3D slam_C++_c++ 与slam_slam_slam案例
浏览:116
C++ 关于slam的实时定位与地图构建的代码案例
用于3D激光雷达SLAM闭环检测的词袋模型 BoW3D
浏览:91
提出了 3D LiDAR SLAM 中实时检测回环,称为 BoW3D。于它不仅可以有效地识别重新访问的回环位置,而且可以实时纠正完整的 6-DoF回环位姿。BoW3D 基于 3D 特征 LinK3D 构建词袋,有效、位姿不变,可用于准确的点...
SLAM 十四讲 课件 slam
浏览:191
SLAM 十四讲 课件 slam
interactive_slam:3D Graph SLAM的交互式地图校正
浏览:28
Interactive_slam Interactive_slam是一个基于开源3D LIDAR的映射框架。 与现有的自动SLAM软件包相比,我们旨在开发一种半自动框架,该框架使用户能够以最少的人工来交互式直观地纠正制图失败(例如,里程表损坏,...
C++开发基于SLAM的室内巡检机器人项目源码.zip
浏览:125
C++开发基于SLAM的室内巡检机器人项目源码.zipC++开发基于SLAM的室内巡检机器人项目源码.zipC++开发基于SLAM的室内巡检机器人项目源码.zipC++开发基于SLAM的室内巡检机器人项目源码.zipC++开发基于SLAM的室内巡检...
TUM RGBD数据集 适用于动态场景的SLAM
浏览:156
慕尼黑工大TUM的数据集,因为在外网不好下载,所以我特地下载了下来,分享在我的博客上面,希望可以帮助到大家。
适用于ROS的SLAM机器人
浏览:159
一个四轮SLAM机器人移动底盘设计,主控芯片为STM32F407ZGT6,已移植rosserial故可以直接连接到ros系统。本项目提供机器人底盘的全部源码和原理图及PCB
3D SLAM背包式扫描仪在旧建筑改造辅助测量中的应用.docx
浏览:108
3D SLAM背包式扫描仪在旧建筑改造辅助测量中的应用.docx
ORBSLAM翻译.docx
浏览:14
本文主要讲了ORB-SLAM,一个基于特征识别的单目slam系统,可以实时运行,适用于各种场合,室内的或者室外的,大场景或小场景。系统具有很强的鲁棒性,可以很好地处理剧烈运动图像、可以有比较大的余地自由处理闭环...
行人惯性导航零速检测算法
浏览:114
行人惯性导航零速检测算法
混合动力汽车基于规则的控制和ECMS与优化等效因子的实时能源管理策略
浏览:127
混合动力汽车基于规则的控制和ECMS与优化等效因子的实时能源管理策略
基于CORDIC的反正弦和反余弦计算的FPGA实现
浏览:99
5星 · 资源好评率100%
基于CORDIC的反正弦和反余弦计算的FPGA实现
BA无标度网络中的SIR模型
浏览:155
BA无标度网络中的SIR模型
使用3DCNN和卷积LSTM进行手势识别学习时空特征
浏览:48
使用3DCNN和卷积LSTM进行手势识别学习时空特征
基于三次贝塞尔曲线的类汽车曲率连续路径平滑
浏览:11
本文重点研究在大型科学设施环境中工作的类似汽车的车辆的可行路径的生成。 考虑曲率连续性和最大曲率约束,一种新颖的路径平滑算法是根据三次贝塞尔曲线提出的。 在算法中,贝塞尔转弯和贝塞尔路径分别为发达。 Bezier 转弯首先设计用于连接两个任意配置。 然后可以通过以下方式获得贝塞尔路径使用贝塞尔曲线来拟合避免碰撞规划器提供的一系列目标点。 在算法的指导下,车辆可以以预定的方向到达目标点。 模拟实验进
基于机器学习的设备剩余寿命预测方法综述
浏览:190
基于机器学习的设备剩余寿命预测方法综述
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
weixin_38656463
粉丝: 3
资源:
905
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
尚晓爱423123100527航空客运订票系统.cbp
主站开发文档,从站IO板切op成功
wwwwwwwwwwwwwwwwwww
mysql安装配置教程-model-for-network-ids-m开发笔记
linux常用命令大全mage-processing-m开发笔记
c语言文件读写操作代码c-m开发demo
sbt1.9.9版本的资源
太原理工大学javawebsic-m开发笔记
数据库课程设计tion-model-for-n开发笔记
Win64OpenSSL-3-3-1
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功