论文研究-基于旋转激光雷达的3D SLAM 实现 .pdf

基于旋转激光雷达的3D SLAM 实现，宫世杰，张伟，构建高精度的3D地图是提高移动机器人定位精度的重要方法。本文提出了一种使用旋转二维激光器采集机器人前方环境三维点云，使用经�