基于后推设计的直接自适应模糊控制 (2004年)

针对一类严格反馈不确定非线性动态系统，提出一种直接鲁棒自适应模糊控制新方案。利用模糊系统的逼近能力、后推设计方法和积分型李亚普诺夫函数，依次确定各虚拟控制及模糊系统中可调参数的自适应律，并最终确定出控制律。为改善控制系统的性能，引入逼近误差的自适应补偿项。通过李亚普诺夫方法，证明了闭环系统是一致终结有界的。仿真结果表明了该方法的有效性。