测量数据丢失概率不确定的离散系统鲁棒H∞控制 (2009年)

研究一类具有测量数据丢失概率不确定的离散系统控制器设计问题，系统用Bernoulli随机二进制切换序列来描述测量数据丢失，其概率为不能精确测量，但假设属于一个数值区间．设计一个基于观测器的控制器，对于所有具有L2范数有界的扰动和概率区间内所有测量数据丢失概率，闭环系统均方指数稳定且满足一定的H∞性能指标．应用线性矩阵不等式方法，给出并证明了控制器存在条件，最后通过例子说明了该方法的有效性．