基于CPLD的伺服系统正交脉冲的分数分频

在交流伺服系统中，对电机编码器反馈的正交脉冲信号进行分频，并发送至上位机对构成全闭环系统非常必要。为了能够实现对编码器正交脉冲信号的分数分频，并保证分频得到的脉冲方向正确，数量符合要求，仍以正交形式反馈给上位机，本文研究了伺服系统中分数分频的基本原理及分频过程，采用Altera公司的QUARTUS II软件和CPLD产品EPM1270进行设计，通过软件仿真和实验测试，证明分频器在伺服系统中应用的可行性，有较强的工程应用价值。