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基于cpld的步进电机控制系统设计与实现
基于cpld的步进电机控制系统设计与实现
步进电机
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步进电机用cpld实现控制 实现定位控制
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步进电机控制系统的设计与实现
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摘要:论文介绍了步进电机的控制原理,利用脉冲叠加原理,以Verilog HDL为实体设计输入,设计并实现了一套集成于FPGA内部的步进电机控制系统。该系统可以控制步进电机实现定速、加速、减速,且速率和加速度都能做到连续可调等功能。该方法具有设计简单灵活,体积小,系统稳定等优点,可用于办公自动化(Office Automation)、工厂自动化(Factory Automation)和计算机外部设备
基于步进电机控制系统设计
浏览:37
摘 要:利用TMC428步进电机专用控制器配合驱动电路设计性能优良,结构简单,可靠性高的运动控制系统。通过设置TMC428内部参数寄存器和片内RAM的值,可使TMC428能够同时控制三个步进电机,实现三轴控制系统。 引言 步进电机是一种重要的执行装置,广泛用于工业控制和各种办公设备中,步进电机的稳定可靠运行直接关系到工业控制的精度和设备的质量,特别是在高精度数控系统中更是要求步进电机能
步进电机控制系统设计
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基于步进电机原理和单片机控制技术,进行了步进电机控制系统的硬件和软件设计。系统采用离散方法实现了精确控制步进电机的目的。单片机采用STC12C5624AD。在单片机与步进电机之间选用SH2034M型号步进电机驱动器。并在步进电机的转子上安装了霍尔位置传感器实现了步进电机控制系统的闭环控制。在软件上给出了步进电机加减速速度控制算法流程图。实验表明所设计的控制系统具有控制精度高,稳定性好等优点,可应用
基于CPLD的步进电机控制器设计
浏览:164
步进电机可在宽广的频率范围内通过改变脉冲...基于CPLD的步进电机控制系统[2]具有I/O端口多,可自由编程定义其功能等特点,大大缩减了电路的体积、提高电路的稳定性。先进的开发工具使整个系统的设计调试周期大大缩短。
基于CPLD构成的步进电机控制系统的设计和实现
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本文给出了一种基于CPLD构成的步进电机控制系统的设计和实现,以CPLD作为核心器件,极大地减少了外围元件的使用,系统扩展性能好、可靠性高、抗干扰能力强、结构简单、成本低廉,具有可在系统改变功能、不占用CPU...
基于CPLD的步进电机控制器设计技术研究.pdf
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步进电机需要为智能仪器输入脉冲信号,脉冲信号的频率能够控制步进电机的转速,常见的步进控制系统由PWM 模块与脉冲计数器构成的,本文主要研究了一种基于CPLD 的步进电机控制器,能够完成对步进电机多种工作方式下...
基于FPGA 的步进电机控制器设计
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]步进电机是一种将电脉冲信号转换成...本文介绍通过FPGA 实现的步进电机控制器。该控制器可以作 为单片机或DSP 的一个直接数字控制的外设,只需向控制器的控制寄存器和分频寄存器写入数据,即可实现对步进电机的控制。
嵌入式步进电机控制系统的设计与实现
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研究了嵌入式Linux操作系统在ARM平台上的开发过程和相关技术关键,设计开发了一套基于CAN总线的嵌入式步进电机控制系统。该系统上位机使用VB编程控制ARM处理器,时钟电路S3C2410接收到信号后进行数据转换,然后通过CAN总线传递给步进电机扩展模块来控制步进电机的启动、停止、正转、反转等动作。给出的开发调试方案和实现方法,切实、可行。
步进电机\步进电机控制系统的设计及其应用
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介绍了基于MSP430F149 单片机的步进电机控制系统的设计。 在硬件部分, 描述了该系统的硬件配置和工作原理; 在软件部分,分析了单片机控制程序和步进电机运动的设计过程。该系统具有研制成本低且扩展好的特点,并具有软件功能强、操作使用简便等优点,满足了兰州重离子加速器冷却储存环(HIRFL-CSR)系统中对五相步进电机的各种控制要求。
基于FPGA的步进电机控制器设计
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步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应...本文介绍通过FPGA实现的步进电机控制器。该控制器可以作为单片机或DSP的一个直接数字控制的外设,只需向控制器的控制寄存器和分频寄存器写入数据,即可实现对步进电机的控制。
基于CPLD的步进电机驱动模块设计
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数控技术是以数字量编程实现控制机械或其他设备自动工作的技术,数控机床就是采用了数控技术的机床,或者说装备了数控系统的机床。机床数控系统主要由几个部分组成:零件加工程序的输入、数据处理、插补计算和运动...
嵌入式系统/ARM技术中的基于FPGA的步进电机控制器设计
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本文介绍通过FPGA实现的步进电机控制器。该控制器可以作为单片机或DSP的一个直接数字控制的外设,只需向控制器的控制寄存器和分频寄存器写入数据,即可实现对步进电机的控制。 1 步进电机的控制原理 步进电机是...
基于单片机的改进型五相混合式 步进电机驱动器设计 (2004年)
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在分析现有步进电机驱动器的基础上,结合理论分析,设计出一种基于单片机的改进型五相混合式步进电机驱动器.该驱动器使用单一电源供电,采用三相励磁PWA4输出方式,改善了驱动的矩频特性,在电脑绣花机系统中投人...
单片机相关论文资料C8051 AT89C51 单片机设计学习资料204个合集.zip
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基于单片机的步进电机控制系统设计与实现.
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基于单片机的步进电机控制系统设计与实现,控制专业
基于单片机的步进电机控制系统设计与实现
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5星 · 资源好评率100%
介绍了一种采用AT89C51单片机控制步进电机的实用电路。详 细介绍了系统的键盘输入和LEI)显示电路、控制电路、信号隔离、放大 驱动电路以及相应的系统程序流程图。该系统可应用于多种步进电机 控制的场合。实验结果表明,系统可以稳定可靠地实现对步进电机的 控制,性能优于传统的步进电机控制器
我的步进电机设计 二相步进电机控制系统的设计
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设计一个二相步进电机控制系统,电机有两组带中心抽头的线圈,要求系统具有如下功能:采用单极性控制(使用线圈的中心抽头),用K0-K2做为通电方式选择键,K0为四相单四拍,K1为四相双四拍,K2为四相八拍;K3为启动/停止控制;K4方向控制(正反转);K5速度控制(快慢两档);用4位LED数码管显示工作步数。用3个发光二极管显示状态:正转时红灯亮,反转时黄灯亮,不转时绿灯亮;
基于CAN总线步进电机控制系统的设计
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研究了CAN总线的驱动和报文收发过程,设计了一套基于CAN总线的嵌入式步进电机控制系统。该系统使用MCP2510 CAN总线驱动器和TJA1050 CAN总线收发器,由S3C2410嵌入式处理器通过CAN总线发送控制信号,AT89S51单片机通过CAN总线接收控制信号并驱动步进电机,实现步进电机的启动、停止、正转、反转等动作。
基于单片机的步进电机控制系统设计
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单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活的特点,广泛应用于数控机床、机器人,定量进给、工业自动控制以及各种可控的有定位要求的机械工具等应用领域。步进电机是数字控制电机,将脉冲信号转换成角位移,电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,非超载状态下,根据上述线性关系,再加上步进电机只有周期性误差而无累积误差,因此步进电机适用于单片机控制。步进电机通过输入脉冲信
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基于AT89C51单片机的步进电机控制系统 63. 模拟电梯的制作 64. 基于单片机程控精密直流稳压电源的设计 65. 转速、电流双闭环直流调速系统设计 66. 噪音检测报警系统的设计与研究 67. 转速闭环(V-M)直流调速系统...
基于CPLD技术的枪械电磁扳机控制仪设计
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采用步进电机作为执行单元,CPLD作为主控制器实现逻辑控制、通信功能。设计中着重考虑了电磁兼容及安全性,通过机械及电气两部分联锁确保控制仪无误触发。通过靶场试验,该控制仪能够适应靶场电磁环境,而且对其他...
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FPGA/VHDL/Verilog/CPLD/及应用电子课件
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1.1可编程逻辑器件概述 1.2 FPGA的设计方法与要求 1.3 FPGA的设计流程 1.3.5 嵌入微处理器的FPGA设计流程 1.4 FPGA的设计工具 2.1 Xilinx FPGA器件 2.1.2 SpartanⅡ和SpartanⅡE系列产品 ...8.24 步进电机定位控制
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