四开关三相方波无刷直流电机的磁链跟踪控制 (2011年)

在分析传统六开关三相无刷直流电机运行原理的基础上，提出四开关三相方波无刷直流电机的磁链跟踪控制策略。系统外环为转速环，通过转速环输出和电流形状函数分别相乘实现三相电流的给定，借助坐标变换在两相静止坐标系下构建电流闭环，采用磁链跟踪型调制策略实现对四开关逆变器的控制，从而克服了滞环调制的开关频率不固定问题，实现了四开关三相无刷直流电机电流的120°方波控制。为验证方案的可行性，搭建仿真模型和实验系统平台，仿真和实验结果证明了控制策略的正确性和有效性。