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matlab的pid控制代码-Graduation-Project:使用googolgt400-sv运动控制卡进行阻抗实验
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matlab的pid控制代码 Graduation-Project 本人所有程序使用的IDE是VS2013,使用的程序框架是基于对话框的MFC模板 1、MyRobot文件下是工控机的程序,工控机的操作系统是win7,工控机上有固高的GT_400_SV运动卡控制卡,通过PCI的插槽 插入主板中,板卡的动态的链接库可以在固高的官方下载。发送信息给上位机,通过TCP/IP服务器 2、ShowRobotData可以理解为上位机的程序,上位机是我个人的PC,win10系统,作为TCP/IP客户机接受信息 3、TestPID是工控机上的控制程序,仅仅是测试板卡运动位置环PID参数使用的,后面没有任何作用 工控机的控制对象是固高的四自由度SCARA教学机器人,固高有例程,我借用了例程中的很多代码,但是为了满足我的控制需要 修改了大部分的代码。 所有程序使用的IDE是VS2013,使用的程序框架是基于对话框的MFC模板 1、MyRobot文件下是工控机的程序,工控机的操作系统是win7,工控机上有固高的GT_400_SV运动卡控制卡,通过PCI的插槽 插入主板中,板卡的动态的链接库可以在固高的官方下载
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matlab的pid控制代码-Graduation-Project:使用googolgt400-sv运动控制卡进行阻抗实验 (129个子文件)
ChartCtrl.cpp 30KB
MyRobotDlg.cpp 25KB
GTController.cpp 20KB
GTController.cpp 20KB
Planner.cpp 19KB
Planner.cpp 19KB
ChartAxis.cpp 19KB
Impedance.cpp 17KB
RobotBase.cpp 17KB
GRB4Robot.cpp 12KB
TestPIDDlg.cpp 12KB
ForceSensor.cpp 10KB
ChartDateTimeAxis.cpp 10KB
GRB4Robot.cpp 10KB
Impedance.cpp 10KB
RobotBase.cpp 10KB
ChartLineSerie.cpp 10KB
ChartBarSerie.cpp 10KB
ChartLegend.cpp 9KB
ChartPointsSerie.cpp 9KB
ChartSurfaceSerie.cpp 7KB
ChartCandlestickSerie.cpp 7KB
ChartGanttSerie.cpp 6KB
KalmanFilter.cpp 6KB
ChartXYSerie.cpp 5KB
ChartLogarithmicAxis.cpp 5KB
ChartScrollBar.cpp 5KB
ChartStandardAxis.cpp 5KB
ChartTitle.cpp 5KB
ChartSerie.cpp 4KB
DAQSys.cpp 4KB
ChartGradient.cpp 4KB
ChartAxisLabel.cpp 4KB
ChartFont.cpp 3KB
ChartGrid.cpp 3KB
MyRobot.cpp 2KB
ChartDragLineCursor.cpp 2KB
TestPID.cpp 2KB
ChartCrossHairCursor.cpp 2KB
ChartCursor.cpp 1KB
VelFliter.cpp 380B
stdafx.cpp 140B
stdafx.cpp 140B
TestPID.vcxproj.filters 9KB
MyRobot.vcxproj.filters 4KB
.gitignore 785B
NIDAQmx.h 812KB
ChartCtrl.h 21KB
ChartAxis.h 17KB
gt400.h 10KB
gt400.h 10KB
ChartSerie.h 9KB
resource.h 8KB
ChartSerieBase.h 7KB
ChartBarSerie.h 7KB
ChartPointsArray.h 6KB
Gt400.h 6KB
ChartDateTimeAxis.h 5KB
ChartXYSerie.h 5KB
ChartGanttSerie.h 5KB
ChartLegend.h 5KB
ChartCandlestickSerie.h 4KB
ChartSurfaceSerie.h 4KB
ChartTitle.h 4KB
RobotBase.h 4KB
ChartCursor.h 4KB
ChartLabel.h 4KB
RobotBase.h 3KB
ChartLineSerie.h 3KB
ChartPointsSerie.h 3KB
ChartAxisLabel.h 3KB
ChartBalloonLabel.h 3KB
ChartFont.h 3KB
DAQSys.h 3KB
ChartMouseListener.h 3KB
ChartStandardAxis.h 2KB
ForceSensor.h 2KB
ChartScrollBar.h 2KB
ChartDragLineCursor.h 2KB
ChartGrid.h 2KB
MyRobotDlg.h 2KB
Resource.h 2KB
ChartSeriesMouseListener.h 2KB
ChartCrossHairCursor.h 2KB
GTController.h 2KB
GTController.h 2KB
ChartGradient.h 2KB
TestPIDDlg.h 2KB
ChartLogarithmicAxis.h 2KB
Impedance.h 2KB
stdafx.h 2KB
stdafx.h 2KB
Planner.h 1KB
Planner.h 1KB
GRB4Robot.h 1KB
KalmanFilter.h 1KB
GRB4Robot.h 1KB
Impedance.h 1KB
ChartString.h 932B
PointsOrdering.h 917B
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