基于机器视觉的自动定位系统设计与实现

视觉自动定位系统在工业中有应用广泛，系统以陶瓷生产中的喷釉工艺为研究背景，研究并开发以ARM处理器为核心，结合CPLD与CMOS图像传感器的基于双目立体视觉的嵌入式自动定位系统。通过双目视觉传感器获取胚体的不同视角图像，并对二维图像进行预处理、立体匹配，并完成胚体模型的三维重构，最后传输三维数据到上位机以便进行路径规划。通过对模拟的立体物体进行实验，得到了三维重构的图形。最终解决了陶瓷喷釉过程中的上釉不均匀问题，完成了自动化生产，提高了喷釉的效率。