使用并联机器人和机器视觉技术实现自动分拣机器视觉软件系统的设计

针对我国食品生产行业的实际需求，基于并联机器人，机器视觉等先进技术，构建了面向食品生产包装的高速机器人分拣系统，研究了输送带上运动食品的机器视觉定位算法，设计了运动食品分级与定位的机器视觉硬件系统，基于专业图像处理软件Sherlock，研发了自动分拣机器视觉软件系统，以提高我国食品生产效率，保证食品卫生，降低劳动强度.