一种机器视觉距离补偿路面破损位置定位方法

实时准确的路面破损自动检测技术对于公路管理养护有重要的意义。结合基于FPGA的路面破损识别检测系统进行定位精度的研究。由于该系统设备安装视角和载体运动速度等因素的影响，会造成路面定位精度的下降。提出了一种机器视觉距离补偿的路面破损定位算法，实验结果表明，当车的行驶速度在72 km/h以下时，定位误差从5 m减少到2 m，满足了系统设计的要求。