ZumoRobot的Simulink库：Zumo机器人入门的块库-matlab开发

共1个文件

zip：1个

matlab

需积分: 10 78 浏览量 2021-06-01 10:05:39 上传评论收藏 905KB ZIP 举报

资源推荐

资源详情

资源评论

适用于 VEX EDR V5 机器人大脑的 Simulink Coder 支持包：使用 Simulink 自动对 VEX EDR V5 机器人大脑进行编程-matlab开发

适用于 VEX:registered: EDR V5 机器人大脑的 Simulink:registered: Coder:trade_mark: 支持包从 MATLAB:registered:、Simulink:registered: 和 Stateflow:registered: 算法生成优化代码，这些代码可以在 VEX:registered: EDR V5 机器人大脑（来自 VEX Robot

使用 Simulink 对 Rapiro 机器人进行编程：用于与 Rapiro 内部的 Arduino 和 Raspberry Pi 对话的 Simulink 模型-matlab开发

Rapiro 的背景： Rapiro是类人机器人。 Rapiro 配备了 12 个伺服电机，一个用于颈部，一个在腰部，四个用于腿部，最后六个用于两个手臂。它还具有与 Arduino 兼容的伺服电机控制器板。我们可以使用 Simulink 对 Arduino 进行编程并控制电机运动。它充当 Rapiro 的脊柱或神经中枢。 Rapiro 使用 Arduino uno 板。它有一个处理器 at

Designing Robot Manipulator Algorithms：MATLAB 和 Simulink 文件，用于 ROBOTIS OpenManipulator 的建模和仿真-matlab开发

此提交包含用于 MATLAB 和 Simulink Robotics Arena 视频、“设计机器人操纵器算法”和“控制机器人操纵器关节”的所有文件。这些文件包括以下内容： - 一个 MATLAB 脚本，演示如何为机器人操纵器实现逆运动学算法- 使用配置空间和任务空间控制器的机器人操纵器扭矩控制 Simulink 模型- 机械手的 Simulink 模型使用导出的逆运动学算法来拾取物体并遵循轨迹

zumo32u4-master.zip

使用Zumo构建Gmapping环境、cartographer环境，基于python、C++、ROS-kinetic

zumo_android_sample:Azure 移动服务 Android 入门

zumo_android_sample 此项目是适用于 Android GCM 的 Azure 移动服务推送通知的工作示例。 Azure 文档没有提供足够的信息，所以我上传了简化的工作源代码。修改MainActivity.java 中的以下几行。 1.line 50. 将下面...

roboant:Android手机+Arduino+Zumo Shield打造的自主机器人

机器人蚂蚁由Android手机+Arduino+Zumo Shield制成的自主机器人。包括 Android 应用程序、Arduino 草图和 Python 服务器。构建依赖使用旧版本的进行构建测试此外，对 usb-serial-for-android 代码进行了以下更改...

Pika:Pika 是由 Pololu Zumo 套件构建的室内机器人漫游车

ZumoPi:带有树莓派控制器的Zumo机器人平台

祖莫皮带有树莓派控制器的Zumo机器人平台框图发展图

使用 Simulink 和 ROS 控制机械臂：Simulink 示例模型演示了如何使用 ROS 和硬件支持包来创建多节点机器人系统。-matlab开发

此提交包含使用 Simulink 和 ROS 连接 RaspberryPi 和 Arduino 的示例文件。我们使用 Arduino 和 RAMPS 板来控制包含 3 个步进电机的机械臂。文件“arduino_code.slx”包含步进控制器和 ROS 节点的块。我们使用这个模型来对 Arduino 进行编程。文件“ robot_node.slx”包含我们机械臂反向运动学的实现。我们使

Embedded Coder Robot NXT 演示：使用 Simulink 模型和乐高机器人提供愉快的基于模型的设计体验-matlab开发

消息！ R2012a Simulink 支持 LEGO MINDSTORMS NXT 作为产品标准功能。即使没有 ECRobot NXT，您也可以玩乐高。 -该演示支持R2006a-> R2012a Simulink 工厂和控制器模型与乐高最新的高科技机器人（基于 ARM 的乐高 Mindstorms NXT）一起使用，以说明基于模型的设计与生产代码生成的工业应用。注意模型架构和组件定义，以及

使用 Simulink 和 Arduino 网络研讨会文件构建智能机器人：来自使用 Simulink 和 Arduino 网络研讨会构建智能机器人的演示文件-matlab开发

在本次网络研讨会中，我们将使用 Simulink 和 Stateflow 构建一个基于 Arduino 的机器人，该机器人能够检测障碍物和邻近机器人，然后自动刹车或改变速度以避免碰撞。我们将重点介绍使用 Simulink 进行 Arduino 编程的一些主要优势，包括能够： 1) 在硬件上实现算法之前模拟机器人的行为。 2) 使用 Stateflow 定义不同的状态（巡航、开始跟随领队和刹车）并

Multi Robot Wonder：这是 Shawn Lankton 的 Robot Simulator 针对多个机器人的返工实现。-matlab开发

只是一群机器人在世界各地旅行... 由 PDI

Multi-Robot-Path-Planning-on-Graphs:基于A*算法的图解多机器人路径规划-matlab开发

我们研究了在 makespan（最后到达时间）标准上的图（MPP）上的最优多机器人路径规划问题。我们实现了 A* 搜索算法来寻找解决方案。在 MPP 实例中，机器人被唯一标记（即，可区分）并被限制在 nxn 平方连接图中。在没有碰撞的情况下，机器人可能会在一个时间步长内从一个顶点移动到相邻的一个顶点，这可能发生在两个机器人同时移动到同一顶点或沿同一条边向不同方向移动时。我们的 MPP 公式

TheAmazingZumoRobot:我可以欺骗你所有的代码

山姆是一个机器人，其任务是扑灭所有火灾，从而拯救城市。不同的文件夹包含什么。文件夹名称描述布兰博特山姆当前的项目！努力吧！文件夹内的更多信息。 :) 接收操作方法：接收红外数据。 Arduinos 之间的通信。...

Mini-Sumo-Robot-Competiton

迷你相扑机器人比赛该项目的目的是设计，制造和测试两个自主的微型相扑机器人，这些机器人旨在将彼此推开。更具体地说，它的重点是针对嵌入式软件和传感器。想法概述两个自动控制的机器人成环放置。机器人试图避免...

收起资源包目录

45886-simulink-library-for-zumo-robot.zip （1个子文件）

zumo_library.zip 916KB

评论收藏

内容反馈

weixin_38637884

粉丝: 6
资源: 869

Zumo Robot 的 Simulink 库：Zumo 机器人入门的块库-matlab开发

最新资源

Zumo Robot 的 Simulink 库：Zumo 机器人入门的块库-matlab开发

Python库 | zpy-zumo-1.2.1.tar.gz

Python库 | zpy-zumo-1.1.0.tar.gz

Python库 | zpy-zumo-0.9.0.tar.gz

用于机器人应用的 Simulink 库：该库实现了可在 RTAI Linux 下实时执行的 Simulink S-Function。-matlab开发

MATLAB、Simulink 和 ROS 入门：有关 MATLAB 和 Simulink 以及机器人操作系统 (ROS) 入门的资源。-matlab开发

入门指南 RoboNation：用于 RoboNation 竞赛的 MATLAB 和 Simulink 入门示例-matlab开发

Robot Simulator:工业机器人机械手仿真模型-matlab开发

“用于控件的 Simulink 入门”示例文件：“用于控件的 Simulink 入门”视频中显示的太阳能电池板示例的模型-matlab开发

（恩智浦）低功耗蓝牙控制机器人参考设计-电路方案

zumo-red:我在2015年LVBots相扑比赛中使用的代码。 在Pololu的Zumo 32U4机器人上运行

ZumoBluetoothMobileApp:用于控制 Pololu Zumo 机器人的移动蓝牙应用程序

Pololu QTR 反射传感器的 Arduino 库_C++_代码_相关文件_下载

机械手的机器人系统工具箱支持包：MATLAB和Simulink的机器人机械手支持-matlab开发

Robot Soccer：学习 Simulink 主要功能的练习：随 Simulink 网络研讨会介绍的演示文件-matlab开发

适用于 VEX EDR V5 机器人大脑的 Simulink Coder 支持包：使用 Simulink 自动对 VEX EDR V5 机器人大脑进行编程-matlab开发

使用 Simulink 对 Rapiro 机器人进行编程：用于与 Rapiro 内部的 Arduino 和 Raspberry Pi 对话的 Simulink 模型-matlab开发

Designing Robot Manipulator Algorithms：MATLAB 和 Simulink 文件，用于 ROBOTIS OpenManipulator 的建模和仿真-matlab开发

zumo32u4-master.zip

zumo_android_sample:Azure 移动服务 Android 入门

roboant:Android手机+Arduino+Zumo Shield打造的自主机器人

Pika:Pika 是由 Pololu Zumo 套件构建的室内机器人漫游车

ZumoPi:带有树莓派控制器的Zumo机器人平台

使用 Simulink 和 ROS 控制机械臂：Simulink 示例模型演示了如何使用 ROS 和硬件支持包来创建多节点机器人系统。-matlab开发

Embedded Coder Robot NXT 演示：使用 Simulink 模型和乐高机器人提供愉快的基于模型的设计体验-matlab开发

使用 Simulink 和 Arduino 网络研讨会文件构建智能机器人：来自使用 Simulink 和 Arduino 网络研讨会构建智能机器人的演示文件-matlab开发

Multi Robot Wonder：这是 Shawn Lankton 的 Robot Simulator 针对多个机器人的返工实现。-matlab开发

Multi-Robot-Path-Planning-on-Graphs:基于A*算法的图解多机器人路径规划-matlab开发

TheAmazingZumoRobot:我可以欺骗你所有的代码

Mini-Sumo-Robot-Competiton

最新资源

zumo-red:我在2015年LVBots相扑比赛中使用的代码。在Pololu的Zumo 32U4机器人上运行