使用 Simulink 和 Arduino 网络研讨会文件构建智能机器人：来自使用 Simulink 和 Arduino 网络研...

在本次网络研讨会中，我们将使用 Simulink 和 Stateflow 构建一个基于 Arduino 的机器人，该机器人能够检测障碍物和邻近机器人，然后自动刹车或改变速度以避免碰撞。 我们将重点介绍使用 Simulink 进行 Arduino 编程的一些主要优势，包括能够： 1) 在硬件上实现算法之前模拟机器人的行为。 2) 使用 Stateflow 定义不同的状态（巡航、开始跟随领队和刹车）并对机器人进行相应的编程。 3) 当这些算法在硬件设备上运行时，以交互方式调整和优化这些算法。 我们还将讨论 MATLAB 和 Simulink 与其他教育和业余爱好者常用的硬件平台（例如 Raspberry Pi 和 LEGO）的连接性。