滑移转向式防爆胶轮车参数匹配及操纵控制的研究-论文

在研究滑移转向式防爆胶轮车煤矿井下顺槽运输巷中应用的基础上，通过对驱动系统、发动机系统与液压系统的最优参数匹配以及操纵控制系统的优选，提高滑移转向式防爆胶轮车的工况适应性和操控舒适性。