滑移转向

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滑移转向

: 轮式滑移转向机器人运动分析及轨迹跟踪控制.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：82 收藏量：1 资源大小：624KB 上传时间：2021-08-14

: 分布式驱动无人平台滑移转向及驱动协调控制研究吉林大学--硕士学位论文-分布式驱动无人平台滑移转向及驱动协调控制研究随着科学技术的发展，无人平台开始广泛应用于社会经济及国防现代化建设。 滑移转向作为一种特殊的转向形式，相对于传统的阿克曼转向能够大...
评级：0 浏览量：71 收藏量：1 资源大小：7.67MB 上传时间：2023-04-04

: 基于RBF的履带车滑移转向运动学重建研究首先，建立了履带车的低速小半径滑移转向模型，并进行数值求解，得到履带车速度和车体质心速度数据集；其次利用所求得的数据集训练RBF，重建履带车的运动学模型；然后利用测试数据集对重建的模型进行仿真验证；最后...
评级：0 浏览量：124 收藏量：0 资源大小：1.73MB 上传时间：2021-06-07

: 滑移转向式防爆胶轮车参数匹配及操纵控制的研究-论文在研究滑移转向式防爆胶轮车煤矿井下顺槽运输巷中应用的基础上，通过对驱动系统、发动机系统与液压系统的最优参数匹配以及操纵控制系统的优选，提高滑移转向式防爆胶轮车的工况适应性和操控舒适性。
评级：0 浏览量：25 收藏量：0 资源大小：1.12MB 上传时间：2021-07-08

: Robot-Diferencial-SkidSteer:滑移转向型差动机器人的运动学仿真机器人差速滑梯滑移转向型差动机器人的运动学仿真。注意：需要python模块numpy和matplotlib。
评级：0 浏览量：77 收藏量：1 资源大小：2KB 上传时间：2021-04-07

: WC2型顺槽车滑移转向能力的分析研究根据地面车辆学理论,对滑移转向式车辆转向阻力矩进行了研究,提出一种计算车轮转向阻力矩的方法,进而对滑移转向顺槽车整机转向形式和转向能力进行了分析研究,推出整机转向能力的计算方法,并进行了实例验证,为井下滑移...
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：426KB 上传时间：2020-07-01

: 矿用胶轮车滑移转向分析对矿用防爆胶轮车滑移转向过程进行受力分析,推导出转弯半径、不同车轮数的转向阻力矩、设备应提供的动力矩和实际转向时所需的功率计算公式。结合WC3型胶轮车对计算公式进行了验证,证明了该方法的可行性及正确性。
评级：0 浏览量：63 收藏量：1 资源大小：167KB 上传时间：2020-05-13

: 滑移转向机器人不确定度分析及路面识别方法.pdf #资源达人分享计划#
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：1.6MB 上传时间：2021-08-14

: WC2型滑移转向式顺槽车的设计计算与分析通过对WC2型滑移转向式顺槽车整体参数的选择计算与分析,结合顺槽车滑移转向原理和顺槽车滑移能力计算,使WC2型滑移转向式顺槽车总体设计参数满足设计要求,为井下滑移式防爆车辆的设计提供理论参考。
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：326KB 上传时间：2020-05-05

: 汽车电子之转向模型（MATLAB2020b）此上传内容为汽车转型的数学模型，本人根据文献由simulink编写。此模型输入为左右车轮的转向角，输出为滑移率等参数。此文件包括连续的汽车转向数学模型和离散的汽车转向数学模型。可以设置车速、车重等参数。
评级：5 浏览量：2010 收藏量：13 资源大小：45KB 上传时间：2020-12-09

: 矿用小型滑移式装载机液压系统的设计综述了矿用小型滑移式装载机的工作原理以及机构组成,研究...对滑移式装载机的行走-转向液压系统、工作回路液压系统、控制液压系统进行了详细设计。液压系统的设计对矿用滑移式装载机性能的改进和完善有很重要的意义。
评级：0 浏览量：131 收藏量：0 资源大小：194KB 上传时间：2020-07-02

: 四轮转向汽车最优转向控制研究 (2013年) 为了充分发挥四轮转向技术在改善汽车操纵稳定性方面的优势,对汽车转向的理想状态进行分析,构建理想转向模型。依据具有二次型性能指标的最优控制理论,以汽车...侧向滑移的稳态值有所降低,从而提高汽车转向的操纵稳定性。
评级：1 浏览量：252 收藏量：0 资源大小：1.49MB 上传时间：2021-06-15

: 履带车辆转向性能指标修正与实验 (2008年) 基于滑转滑移理论对履带车辆转向性能指标进行分析，针对工程简化转向性能指标的误差进行修正，给出转向阻力矩、转向牵引力及制动力、转向半径和转向角速度的修正系数，结合实车实验数据对修正系数进行验证，表明修正...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：220KB 上传时间：2021-05-27

: 基于FLUENT的西科斯基S97共轴直升机旋翼启动过程瞬态气动仿真 ...本案例采用fluent的滑移网格模拟共轴直升机本案例采用fluent的滑移网格模拟共轴直升机在旋翼启动过程中的流场情况，模拟旋翼从停止到稳定转速时的气动情况。需要注意的是这个课程介绍的是旋翼的启动过程，没有涉及直升机旋翼的变距仿真。本次算例：S97共轴...
评级：0 浏览量：66 收藏量：1 资源大小：241KB 上传时间：2023-07-07

: 汽车主动前轮转向与防抱死制动系统集成控制研究-汽车主动前轮转向与防抱死制动系统集成控制研究.rar 以车辆动力学软件Carsim 和Matlab /Simulink 为平台, 分别建立了基于滑模变结构控制的主动前轮转向和滑移率门限控制的防抱死制动系统控制器模型, 并将2 种控制系统进行了集成, 建立了联合仿真模型。仿真结果表明, ...
评级：0 浏览量：453 收藏量：2 资源大小：343KB 上传时间：2019-08-13

: 双偏心块驱动球形机器人原地转向运动控制 (2011年) 为了提高球形机器人的运动性能，将原地转向运动作为一种独立的...将原地转向运动分为起始、粘滞、滑移3个阶段，提出了一种基于粘滑原理的球形机器人原地转向控制方法，并通过仿真和样机实验验证了控制方法的有效性。
评级：0 浏览量：147 收藏量：0 资源大小：401KB 上传时间：2021-05-17

: 轮式车辆转向机构的遗传算法优化设计 (2009年) 在对车辆前轮转向机构进行运动分析的基础上,给出了参数优化设计... 6%,取得了较好的优化效果,从而更有利于减小转向车轮的滑移量和轮胎的磨损量,同时也验证了遗传算法解决多约束、多变量类型优化问题的可行性和优越性。
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：561KB 上传时间：2021-06-18

: MATLAB Simulink电动汽车转弯制动ABS模型，它结合了直接横摆力矩DYC转向制动稳定性控制使用的软件是Matlab - ABS：采用滑移率观测和PID防抱死控制拿后该产品将包含Simulink源码文件、详细建模说明文档和对应的参考资料。这个产品适用于那些需要学习整车动力学Simulink建模以及Simulink控制算法建模的朋友。延申科普： ...
评级：0 浏览量：168 收藏量：0 资源大小：413KB 上传时间：2023-07-12

: 履带车辆软地面稳态转向驱动力计算模型 (2014年) 通过对履带车辆稳态转向时接地履带剪切位移计算式的引入,根据接地履带与地面间的剪切应力与剪切位移及驱动力与剪切应力计算关系,考虑接地履带滑转(滑移)及转向中心偏移等因素,建立了履带车辆软地面稳态转向驱动力...
评级：0 浏览量：156 收藏量：0 资源大小：697KB 上传时间：2021-06-18

: MATLAB/Simulink电动汽车转弯制动ABS模型，联合直接横摆力矩DYC 转向制动稳定性控制软件使用：Matlab/ →ABS：滑移率观测+PID防抱死控制购买包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料适用于需要或想学习整车动力学simulink建模，以及simulink控制算法建模的朋友。模型运行完全OK
评级：0 浏览量：189 收藏量：0 资源大小：412KB 上传时间：2023-05-23

: 汽车空气悬架一转向机构的运动学分析及优化 (2005年) 建立了以转向轮接地点的侧向滑移量最小为目标函数的结构参数优化设计模型，并进行了优化分析，得到了空气悬架一转向系统结构参数的较为合理的优化设计方案，为该型汽车悬架系统的进一步改进提供了理论依据。
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：2.66MB 上传时间：2021-05-17

: graduation-project 自主防滑转向机器人基于自主滑移转向的移动机器人操纵系统，用于自动化仓库操作社交导航部件的软件要求ROS安装的Ubuntu Eigen3（请从以下链接安装Eigen3： ://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page） rqt_...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：269.31MB 上传时间：2021-03-15

: robotracer_sdf 概述该存储库包含Robotracer的SDF模型以及可以与Gazebo一起使用的课程。用法先决条件您需要能够在Ubuntu上启动凉亭。在以下环境中确认了该操作。 Ubuntu 18.04 凉亭9.0.0 ...该模型是滑移转向型。
评级：0 浏览量：61 收藏量：0 资源大小：36KB 上传时间：2021-03-14

: 体外预应力混凝土梁承载全过程分析新模型 (2007年) 引入分块截面模型确定钢筋混凝土梁单元截面的切线刚度和分析其退化过程，采用三节点摩擦滑移预应力筋单元分析体外预应力筋在转向块或滑块处的摩擦滑移效应。该模型考虑了影响结构力学性能的主要因素，并考虑了轴力二...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：439KB 上传时间：2021-05-20

: 根据经典高被引论文搭建的，基于Simulink搭建的汽车14自由度整车动力学模型，适用于研究各种工况下面的车辆... 输出：整车所有状态信息，包括常用的纵向速度，横摆角速度，横向加速度，轮胎滑移率，侧倾角等模型经过阶跃转向和双移线工况的验证，与carsim试验结果对比，保证模型的精确性，附带参考论文，以及后续。
评级：0 浏览量：114 收藏量：3 资源大小：223KB 上传时间：2023-07-17

: 一种汽车车轮定位系统的设计和实现为保证汽车转向车轮无横向滑移的直线滚动，要求车轮外倾角和车轮前束有适当配合，当车轮前束值与车轮外倾角匹配不当时，车轮就可能在直线行驶过程中不作纯滚动，产生侧向滑移现象。当这种滑移现象过于严重时，将破坏...
评级：0 浏览量：52 收藏量：0 资源大小：156KB 上传时间：2021-01-18

: 用于汽车车轮侧滑量检测的设计为保证汽车转向车轮无横向滑移的直线滚动，要求车轮外倾角和车轮前束有适当配合，当车轮前束值与车轮外倾角匹配不当时，车轮就可能在直线行驶过程中不作纯滚动，产生侧向滑移现象。当这种滑移现象过于严重时，将破坏...
评级：0 浏览量：81 收藏量：1 资源大小：98KB 上传时间：2021-01-18

: 汽车电子中的一种汽车车轮定位系统的设计和实现为保证汽车转向车轮无横向滑移的直线滚动，要求车轮外倾角和车轮前束有适当配合，当车轮前束值与车轮外倾角匹配不当时，车轮就可能在直线行驶过程中不作纯滚动，产生侧向滑移现象。当这种滑移现象过于严重时，将破坏...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：196KB 上传时间：2020-10-22

: 汽车电子中的用于汽车车轮侧滑量检测的设计为保证汽车转向车轮无横向滑移的直线滚动，要求车轮外倾角和车轮前束有适当配合，当车轮前束值与车轮外倾角匹配不当时，车轮就可能在直线行驶过程中不作纯滚动，产生侧向滑移现象。当这种滑移现象过于严重时，将破坏...
评级：0 浏览量：96 收藏量：1 资源大小：139KB 上传时间：2020-10-22

: 新型电动车电子差速控制策略研究 (2005年) 该控制策略参考路面状况和轮胎偏转率，采用比例控制估算每个驱动轮在转向时的目标滑移率，基于每个驱动轮的滑移率分配转矩，指出轮式驱动不宜采用车轮速度作为控制量，进而采用鲁棒性好的开关控制实施转矩控制。...
评级：0 浏览量：57 收藏量：1 资源大小：453KB 上传时间：2021-05-24

: 轮胎模型matlab代码-TTC_FSAE:FormulaSAE轮胎测试联盟图1和2提供了一般的可视化效果，因此用户可以大致了解从数据中得到的期望，而图3、4和5显示了3d图形，其中针对三个不同的外倾角绘制了侧向力与滑移角和垂直载荷的关系。请注意，FSAE TTC文件仅适用于加入该联盟的...
评级：0 浏览量：359 收藏量：1 资源大小：5.08MB 上传时间：2021-05-27

: 壁流式过滤体捕集微细颗粒过程的数值模拟 (2006年) 研究结果表明：颗粒层分布直接影响过滤压降，随着颗粒层滑移效应的加强，颗粒层由平坦转向直线递增型分布，过滤压降则先增后降；增加过滤体长度有助于降低过滤压降；增加过滤体孔目数，增加了过滤体工作初始阶段的压...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：253KB 上传时间：2021-05-09

: 运动模型总结本文主要介绍几类经典运动模型，包括全向移动运动模型（四个Mecanum轮组成的全向移动机器人运动模型和三个Omni轮组成的全向移动机器人运动模型）、双轮差分运动模型、阿克曼运动模型和滑移转向运动模型。
评级：5 浏览量：1245 收藏量：1 资源大小：1.39MB 上传时间：2018-12-29

: 基于紫金桥监控组态软件的汽车车轮定位系统为保证汽车转向车轮无横向滑移的直线滚动，要求车轮外倾角和车轮前束有适当配合，当车轮前束值与车轮外倾角匹配不当时，车轮就可能在直线行驶过程中不作纯滚动，产生侧向滑移现象。当这种滑移现象过于严重时，将破坏...
评级：0 浏览量：53 收藏量：0 资源大小：45KB 上传时间：2020-10-26

: 汽车车轮侧滑量检测系统的设计为保证汽车转向车轮无横向滑移的直线滚动，要求车轮外倾角和车轮前束有适当配合，当车轮前束值与车轮外倾角匹配不当时，车轮就可能在直线行驶过程中不作纯滚动，产生侧向滑移现象。当这种滑移现象过于严重时，将破坏...
评级：0 浏览量：59 收藏量：1 资源大小：153KB 上传时间：2020-10-19

: 汽车车轮定位系统的设计和实现为保证汽车转向车轮无横向滑移的直线滚动，要求车轮外倾角和车轮前束有适当配合，当车轮前束值与车轮外倾角匹配不当时，车轮就可能在直线行驶过程中不作纯滚动，产生侧向滑移现象。当这种滑移现象过于严重时，将破坏...
评级：0 浏览量：129 收藏量：1 资源大小：154KB 上传时间：2020-10-19

: 高速无人驾驶车辆最优运动规划与控制的动力学建模分析.pdf 通过研究地形因素对车辆转向特性和稳定性的影响，建立了高速车辆的等效动力学模型，并提出了一种变步长的模型离散化方法，能够在保证车辆模型置信度的基础上，实现较长的轨迹预测时域，同时满足计算实时性的要求。...
评级：0 浏览量：535 收藏量：1 资源大小：624KB 上传时间：2019-09-06

: 滚筒试验台自适应防汽车偏摆系统的设计 (2012年) 为解决前轮驱动汽车在滚筒试验台上高速检测时偏摆问题,研究了转向驱动轮在滚筒试验台上高速运转时的受力情况和不稳定性,重点分析了在挡轮夹紧车轮后由于挡轮轴线与车轮中心的相对位置不同挡轮的轴向受力情况....
评级：0 浏览量：30 收藏量：0 资源大小：2.1MB 上传时间：2021-05-18

: 镁合金AZ31 动态再结晶行为的取向成像分析 (2005年) 随形变量的增加,不同初始织构试样的晶粒都转向基面取向,但菊池带衬度图像显示大的形变晶粒内部很少有亚晶界存在并且菊池带质量高,说明塑性滑移机制仍在起很大作用但在靠近晶界处发生,形变晶粒是通过平行于压缩面方向...
评级：0 浏览量：103 收藏量：0 资源大小：49KB 上传时间：2021-05-17

: 载重汽车连续下坡弯道路段制动稳定性仿真研究 (2010年) 利用神经网络方法将轮胎实验数据进行拟舍得到轮胎特性多维空间曲面，以此来寻求轮胎在不同工况下制动时的滑移率最优值，并提出了利用主动转向技术，控制汽车在连续下坡弯道路段制动偏驶后恢复到预期行驶车道的控制...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：402KB 上传时间：2021-05-16

: 考虑大货车横向稳定性的平曲线设计控制指标 (2015年) 基于统计学的理论，运用MATLAB回归建立大货车侧向加速度预测模型，得到了不同设计速度条件下典型车型的极限最小转向半径值。研究结果表明：采用多自由度大货车模型，考虑横向滑移条件计算得到的平曲线极限最小半径比...
评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：503KB 上传时间：2021-04-28

: 三向耦合非线性重型汽车建模及动力学分析 (2014年) 将非线性Gim模型与垂向点接触轮胎模型结合描述三向非线性轮胎力，建立6个一阶常微分方程，以实时计算各车轮转速计算滑移率。通过数值积分计算车辆转向制动、匀速直线及方向盘角跃阶时的动态响应，并与传统的操纵稳定...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：758KB 上传时间：2021-05-09

: 汽车ABS与AFS集成控制算法 (2013年) 提出一种制动防抱死系统(ABS)与主动前轮转向(AFS)系统的集成控制算法．ABS采用逻辑门限值控制算法，以车轮的角加速度为主要门限、滑移率为辅助门限．AFS采用基于二自由度车辆模型建立的横摆力矩补偿前馈控制和滑模...
评级：0 浏览量：217 收藏量：0 资源大小：403KB 上传时间：2021-05-18

: 麦克纳姆源码、电路、上位机.rar 这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上...
评级：0 浏览量：166 收藏量：0 资源大小：197.61MB 上传时间：2020-08-12

: 基于滑模变结构控制的车辆动力学稳定性控制研究 (2009年) 提出了车辆动力学稳定性控制的控制目标，基于滑模变结构控制理论，并综合考虑主动制动车轮的滑移率对车辆稳定性的影响，设计了车辆动力学稳定性控制器；基于ADAMS/Car和MATLAB/Simulink联合仿真平台，分别采用阶跃...
评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：357KB 上传时间：2021-05-20

: 汽车空气悬架的运动学仿真分析及优化设计 (2005年) 建立了某种型号汽车的空气悬架的多体运动学计算模型，...在此基础上建立了以转向轮接地点的侧向滑移量最小为目标函数的结构参数优化设计模型，进行了优化分析，得到了该型空气悬架的结构参数的较为合理的优化设计方案。
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：3.25MB 上传时间：2021-06-18

: 低附着路面的弯道制动控制策略研究为了解决车辆在低附着弯道路面...通过分析整车弯道制动过程的动态特性，推导出制动力与滑移率的关系，提出了纠正转向中车辆失稳的措施,设计了以滑移率为主的门限值控制方法。仿真验证了该方法能够有效提高制动稳定性。
评级：0 浏览量：102 收藏量：0 资源大小：528KB 上传时间：2020-10-19

: caxa绘制麦克纳姆轮这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上...
评级：0 浏览量：168 收藏量：0 资源大小：1.13MB 上传时间：2020-01-09

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