矿用胶轮车滑移转向分析

对矿用防爆胶轮车滑移转向过程进行受力分析,推导出转弯半径、不同车轮数的转向阻力矩、设备应提供的动力矩和实际转向时所需的功率计算公式。结合WC3型胶轮车对计算公式进行了验证,证明了该方法的可行性及正确性。