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第八届“飞思卡尔”杯智能汽车CMOS摄像头组论文+弯道策略+PID精讲-电路方案
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2021-04-22
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前言: 基于电路城之前推荐的项目设计——飞思卡尔智能车CCD解决方案设计资料(浏览链接:https://www.cirmall.com/circuit/3968/),先特意推荐第八届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛论文和CMOS摄像头组方案。希望可以帮助更多参加智能车大赛的朋友。 第八届“飞思卡尔”智能汽车摘要: 本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,通过CMOS摄像头检测赛道信息,使用模拟比较器对图像进行硬件二值化,提取黑色引导线,用于赛道识别;通过光电编码器检测模型车的实时速度,使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性,使用C#、MFC上位机、SD卡模块、键盘模块等调试工具,进行了大量硬件与软件测试。实验结果表明,该系统设计方案确实可行。 第八届“飞思卡尔”智能汽车系统设计框图: 智能车技术报告论文如截图所示:
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PID精讲.pdf 461KB
弯道策略.docx 1.19MB
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北京科技大学摄像头组一队技术报告.doc 6.68MB
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