飞思卡尔智能车弯道判断比赛程序

//弯道入弯判断 DataL[50]; int R=0,L=0; for(i=0;i<50;i++) { if(DataL[i]-8>+N1)R++; if(DataL[i]-8<-N1)L++; } //判断是否是入弯还是直道，或者是已经处于S道 if(R>NN1 && L>NN1) { //已经进入小S道 //设置一个速度 } if((L>NN1 && R<NN1) || (L<NN1 && R>NN1)) { //处于大S道上 //设置一个速度 } if(L<NN1 && R<NN1) { //直道 if(DataL[0]>NN3) { //即将入弯---偏右 //减速 转弯 延时 设定一个低速 } else if(DataL[0]<-NN3) { //即将入弯----偏左 //减速 转弯 延时 设定一个低速 } else { //还在直道上 //继续加速 } }